单片机控制步进电机(毕设).doc

安徽工业大学 毕业设计(论文)任务书 课题名称 基于STC89C52单片机控制步进电机 学 院 XXXXXXX学院 专业班级 XXXXXXXXXXXXXXX班 姓 名 XXXX 学 号 XXXXXXXXX 毕业设计（论文）的主要内容: 完成基于STC89C52单片机控制步进电机的研究与设计，控制步进电机的正转、反转、加速、减速，设计包括系统的硬件和软件设计。 基本要求： （1）根据课题内容，查阅搜索相关文献资料，并翻译不少于5000字的相关英文文献资料。 （2）熟悉并掌握步进电机件的工作原理、性能指标、电气特性、技术特点与应用。 （3）学习单片机的控制技术；熟悉MCS51/MC9S系列单片机的技术性能；掌握软件设计开发方法；并进行系统硬件设计。 （4）对完成的工作进行总结，按格式撰写毕业设计论文，准时参加答辩。 指导老师签字 摘 要 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动化控制系统中。而且，随着单片机技术的不断发展以及单片机在日用电子产品中的广泛使用，步进电机的应用也得到了很大的提高。人们可以用它驱动时钟和其他各种采用指针的仪器，如，打印机、绘图仪、磁盘光盘驱动器、自动控制阀、以及机器人等机械装置。 本文主要工作是应用51单片机控制步进电机的系统设计。通过STC89C52单片机、驱动芯片ULN2003、多个独立按键等外围电路以及相应的C语言程序实现控制电机正转、反转、加速、减速等功能，并用液晶显示屏LCD1602显示步进电机当前的工作状态。 关键词：STC89C52；步进电机；自动控制；LCD1602 Abstract The stepper motor is a precise step motion of the electromechanical actuator,it is one of the key products of mechanical and electrical integration ,and it is widely used in a variety of automation and control systems. With the continuous development of SCM technology, SCM has been widely applied in household electronic products.The applications of step motor have greatly improved. People use it to drive the clock and other instrument with pointer, such as the printers, plotters, disk, CD-ROM drive, a variety of automatic control valve, as well as robots and other mechanical device. In this paper, a complete design scheme of step motor control system is put forward based on 51-SCM .Through STC89C52 SCM, drive chip ULN2003, some independent keys, other peripheral circuits and the corresponding C programs, we can control the motor to achieve the following functions as forward ,inversion, speed-up, slow-down and etc. The working status of step motor can also be displayed on LCD1602 in time. Key words: STC89C52 , step motor，automatic control，LCD1602 目录 摘 要 II Abstract III 目录 IV 第1章 绪论 1 1.1 课题研究的目的和意义 1 1.2 国内外研究概 1 1.3 论文的主要研究内容 2 第2章 单片机与步进电