毕业设计（论文）电子论文(基于单片机的CAN通信模块设计 ).doc

本科毕业设计论文 题 目 学生姓名 专业班级 学 号 院 系） 计算机与通信工程学院 指导教师(职称)完成时间 郑州轻工业学院 毕业设计(论文)任务书 题目 专业 学号 姓名主要内容：通过对学习，理解和掌握； 基本要求： 分析，理解工作原理主要参考资料： 目 录 摘要 I ABSTRACT II 1 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 单片机与CAN总线 1 1.3 CAN系统的发展前景 2 1.4 论文的结构介绍 3 2 AT89C51和CAN总线简介 4 2.1 AT89C51简介 4 2.1.1 AT89C51的主要特性 4 2.1.2 管脚的说明 5 2.1.3 振荡器特性、芯片擦除以及串口通讯 7 2.2 CAN总线简介 8 2.2.1 CAN协议 8 2.2.2 电气参数及信号表示 9 2.2.3 CAN的主要特点 10 2.2.4 CAN 总线通信系统 11 3 CAN通信模块设计 12 3.1 总体方案设计 12 3.2 各模块的设计 13 3.2.1 单片机系统 13 3.2.2 电源设计 13 3.2.3 复位电路的设计 14 3.2.4 CAN总线接口电路设计 18 3.2.5 收发电路设计 22 3.3 软件设计 25 3.3.1 CAN BUS通信的总体流程 25 3.3.2 通信软件设计 26 4 电路设计时应该注意的问题 32 4.1 光电隔离电路 32 4.2 电源隔离 32 4.3 上拉电阻 33 4.4 总线阻抗匹配 33 结束语 35 致 谢 37 参考文献 38 基于单片机的CAN通信模块设计 摘 要 随着科技的发展、人们生活水平的提高，电子产品变得跟人们形影不离。它极大的方便了人们的生活，同时也让可靠性也变得尤为重要。CAN[1] 最初出现在汽车工业中，最初动机是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线，由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。 本文首先简单介绍了单片机的基本特性，CAN在现代控制领域中的应用和它的发展状况及前景，CAN总线的主要性能及特点，以及CAN总线在实际工业应用中的总体结构；主要研究了CAN 总线接口电路设计，给出了CAN总线的硬件设计方法和通信协议的具体用法，所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成，并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN 总线接口的硬件电路和软件设计，最后总结了设计时的注意事项，为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础。 关键词　　CAN总线；控制器；收发器；电路设计  DESIGN OF MCU AND CAN COMMONICATION MODULE ABSTRACT With the development of science and technology and the increase of peoples living standard, electronic products and people were like peas and carrots. It greatly convenient on peoples life, also lets reliability also become especially important. CAN first appeared in the automobile industry, the initial motivation is to solve the communication between large modern automobile electronic control device , reduce the increasing signal line, because of its good performance and unique design, the CAN bus takes more and more peoples attention. This paper briefly introduces the basic characteristics of MCU, CAN in the modern control field application and its development status and prospects, wo descript the main CAN bus performance and features, and CAN bus used in