毕业设计（论文）基于单片机的步进电机控制系统设计47313575.docVIP

基于单片机的步进电机控制系统设计 前言 步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一个步距角，称为一步。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动，从而使电机旋转。 正是由于步进电机具有突出的优点，所以成了机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。在某些应用场合，并不需要高精度的控制，而是需要在满足一般工作要求的情况下，尽量使控制系统做到：系统硬件结构简单，成本低；功能较为齐全；适应性强；电机各种运行状态指示一目了然，操作方便；系统抗干扰能力强，可靠性高等要求。本论文就是采用这个思路进行设计。 总体方案设计[1]、[2]、[3]、[5] 设计背景，随着时代的发展，科技的进步信号发生器的成本。鉴于现在小规模的知识竞赛越来越多，操作，人们不仅需要测量各种信号，更要产生各种信号，许多的器件都需要特殊的信号波形才会正常工作，于是就催生了信号发生器。现在的信号发生器有数字化，自能化的发展方向，这必然提高了简单，小型简易数字信号发生器不但成本低，体积小，而且操作简单，因此成为小规模知识竞赛之首选。 设计概述，基于信号发生器自身的一些优势如原理简单，设计的器件大多为较为常见的器件等。本文的目的是使用比较常用的器件设计一款输出波形为六阶的阶梯波发生器。本次课题主要目的是培养我们自主动手设计能力和解决问题的能力，加强我们对数字信号、模拟信号的认识和运用，让我们对电子设计有一定的认识。 设计目标，设计一个阶梯波发生电路基本功能：1，该阶梯波发生器可以产生六个台阶的阶梯波。2，每个台阶的阶梯波形的幅度是0.88V。3，宽度是10.0ms。4，其产生的阶梯信号可以作为时序控制信号和多级电位的基准信号。技术思路，要实现该设计，就应把整个电路分为几大模块。分别是方波产生模块，微分模块，积分模块，阶梯返回控制模块，反向控制模块。先通过对各个模块进行设计、调试之后再将其组合起来进行整机调试。实施计划，首先就是要理清实现设计的框图，在总体框图的指导下，作出具体的电路图，由要设计实现的功能，计算出各个电路元件的值，并逐一对各个元件进行选择。最后用仿真软件对设计进行仿真操作，调试软件，并对照出的设计有误的地方进行必要的修正，确保设计的正确。必备条件，要实现该电路的设计，首要的就是要制定出设计的实现框图，并在老师的指导和参照资料的条件下作出具体电路图，选定实现实现该设计的各种元器件。另外，还应由必要的软件帮助设计的完成。对同一种目的的实现，可以用不同的方案，下面就着重介绍以下两种方案对同一目的的实现方法。并比较两种方案的优劣。 1.1 方案比较[4] 1.1.1 方案一 该方案使用状态机式键盘作为系统的输入装置，单片机检测键盘的输入信号，相对于各种不同按键的输入作相应的处理。方案二的系统框图如图1.1.1-1所示 图1.1.1-1 方案一系统框图 1.1.2 方案二 该方案使用循环扫描式键盘作为系统的输入装置，单片机检测键盘的输入信号，相对于各种不同按键的输入作相应的处理。方案二的系统框图如图1.1.2-1所示。 图1.1.2-1 方案二系统框图 1.2 方案论证 方案可行性分析： 对于方案一可行，该方案是先产生窄脉冲，通过积分的作用产生阶梯波，再通过迟滞比较和返回控制门调节阶梯波的级数，最后在经反向器将波形反向，得 到需要的波形。 对于方案二可行，该方案是先产生窄脉冲，通过积分的作用产生阶梯波，再通过迟滞比较和返回控制门调节阶梯波的级数。 1.3 方案选择 方案一中系统采用了基于有限状态机的按键设计。有限状态机由有限的状态和相互之间的转移构成，在任何时候只能处于给定数目的状态中的一个，所以基于状态机的按键可以很好地消除按键抖动。 方案二中由于采用了软件延时而使的MCU的效率降低，而且也不容易同系统中其它功能模块协调工作，系统的实时性也差。 但是，由于此设计中对所用到得到按键的要求比较简单，而基于状态机的按键会增加系统程序的复杂程度。所以综上所述，我选择方案二。 单元模块设计[7] 本节主要介绍系统各单元模