ASR——汽车驱动防滑控制系统.pptVIP

* * 在被雨淋湿的柏油路上、泥泞的土路上或是在积雪道路上紧急制动时，无论新老驾驶员都会产生不同程度的畏惧感。因为汽车很容易发生侧滑，严重时整车会掉头转向。而且，如果在有车辙的雪路上行驶，左右轮分别行驶在雪地上和露出的地面上，产生剧烈转向的危险性更大。如果紧急制动，汽车的方向就会失去控制。如果是弯道，汽车则可能沿切线从路边滑出或闯入对面的车道。 汽车行驶时的车轮滑动，实际指两种情况，一种是汽车在制动时车轮抱死而产生的车轮滑移情况;另一种是车身不动，车轮转动;或者是汽车的速度低于转动车轮的轮缘速度，称为滑转。ABS控制前一种情况，对于后一种情况，则是通过汽车驱动防滑控制系统ASR实现对汽车的制动控制。 汽车起步、加速以及在平滑路面的行驶性能下降。汽车的防滑控制系统就是当车轮出现滑转时，通过对滑转侧的车轮施加制动力或者控制发动机的输出转矩以抑制车轮的滑转，从而避免汽车牵引力与行驶稳定性的下降。因此，这种汽车驱动防滑控制系统又被称为汽车牵引力控制系统，记为TCS(Taction Control SyStem) 汽车驱动防滑控制系统ASR，是国际上20世纪80年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术，是汽车防抱制动ABS技术的延伸和扩展。第一台汽车驱动防滑控制系统由瑞典的沃尔沃(VOLOV)汽车公司在1985年试制成功，安装在沃尔沃760-Turbo轿车上，当时称为电子牵引力控制系统(ETO)。它通过调节燃油供给量来调节发动机输出转矩，从而控制驱动轮滑转率，产生最佳驱动力。ABS/ASR，既可保证方向稳定性，又可改善牵引性。 ABS系统在汽车制动时调节控制制动压力，以获得尽可能高的减速度，使制动力接近但不超过轮胎与路面间的最大附着力，从而提高制动减速度并缩短制动距离。它能有效地提高制动时汽车的方向操纵性和行驶稳定性。 ASR在汽车驱动加速时发挥效用，以获得尽可能高的加速度，使驱动轮的驱动力不超过轮胎与路面间的附着力，以防止车轮滑转，从而改善汽车的操纵稳定性及加速性能，提高车的行驶平顺性。与ABS不同的是ASR在整个汽车行驶过程中均起作用。 ABS及ASR均以改善汽车行驶稳定性为前题，以控制车轮运动状态为目标。ABS是不使车轮转动角速度为零，防止车轮抱死滑移，一般在车速很低时不起作用。ASR是不使车轮中心平移速度即车速为零，防止车轮滑转，一般在车速很高时(大于80-12Okm/h)不起作用。ABS与ASR均是以车轮的运动学参数或动力学参数为控制参数的，因此两者可以密切配合。ABS的发展己历经了漫长的时期，而ASR继ABS之后迅速发展的原因就在于此。当代先进的ABS系统，均配有ASR功能，这就是常见的ABS/ASR系统。宝马、LS400。 ASR的基本原理 汽车在路面上行驶时，其驱动力主要取决于两个方面:第一是发动机输出扭矩和功率，第二是路面附着系数。汽车在行驶过程中，如果路面附着系数比较小，当汽车启动或加速时，很容易导致车轮超过最大附着力，多余的力矩使车轮打滑，附着力明显降低，使汽车失去稳定的牵引能力和操纵性能。 汽车电子驱动防滑系统的基本原理和ABS大致相同，仍然由传感器、控制器和执行机构组成。ASR利用ABS的车轮速度传感器，将采集到的信号传给控制器，经控制器运算处理后，得到各驱动轮的速度和加速度。 ASR采用的控制方式主要有以下5种: 1。发动机输出转矩控制 发动机输出转矩控制是最早应用的驱动防滑控制方式,图所示。在附着系数较小的路面上或车辆行驶速度较高情况下，驱动轮发生过度打滑现象，只要适当减小发动机的输出转矩，就可以把传递到驱动轮上的转矩控制在一定值，以便控制驱动轮打滑的程度，有效降低滑移率。 发动机对输出转矩控制有3种方式:节气门开度调节、点火参数调节和燃油供给量调节。 1)节气门开度调节。节气门开度调节是指在原节气门管路上再串联一个副节气门，通过传动机构来控制其开度的大小，从而改变进气量，调节输出转矩。这种控制方式操纵稳定性较差，牵引性很差，但舒适性很好。 汽油机输出转矩的调节是通过副节气门来实现的。副节气门的执行器安装在节 气门体上，ASR的电子控制单元传送信号来控制副节气门的开启角度，从而控制进人发动机的空气量，达到控制发动机输出转矩的目的。 副节气1门的执行器一般由步进电动机和传动机构组成，步进电动机根据ASR控制单元输出的脉冲信号转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。传动机构主要通过装在壳体上的旋转轴、主动齿轮、齿扇等实现对副节气门开度的控制，主动齿轮装在旋转轴的末端，它能带动安装在副节气门轴末端的凸轮轴齿轮旋转，以此来控制副节门的开启角度. 副节气门执行器不动作时，副节气门