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第六章 MCS-51的定时器/计数器 学习目的及要求 (1)计数概念的引入 (2)计数器的容量 (3)定时的概念-1 (3)定时的概念-2 (3)定时的概念-3 (4)溢出的概念 (5)任意定时及计数的方法 (6)定时/计数器的方式控制字-1 (6)定时/计数器的方式控制字-2 6.3 定时器/计数器的4种工作方式 ★ 8051单片机的定时器/计数器T0和T1可由软件对特殊功能寄存器TMOD中控制位 C/T的设置,以选择定时功能或计数功能。 ★对M1、M0位的设置,可选择四种工作模式,即模式0、模式1、模式2和模式3。 ★在模式0、I和2时,T0与T1的工作模式相同;在模式3时,两个定时器的工作模式不同。 1.方式0 ★方式0是选择定时器(T0或T1)高8位加低5位的—个13位定时器/计数器。 ★在这种方式下,16寄存器(TH0和TL0)只用13位,其中TL0的高3位末用,其余位占整个13位的低5位,TH0占高8位。 ★当TL0的低5位溢出时向TH0进位而TH0溢出时向中断标志位TF0进位(硬件置位TF0),并申请中断。 ★ T0溢出否可查询TF0是否置位,以产生T0中断。 T0在方式0时的逻辑电路结构 ★ C/T=0时,控制开关接通振荡器十二分频输出端,就是定时工作方式。其定时时间为: t=(213一T0初值)×振荡周期×12 ★当C/T=1时,控制开关使引脚T0(P3.4)与13位计数器相连,外部计数脉冲由引脚T0〔P3.4〕输入,当外部信号电平发生“1”到“0”跳变时.计数器加1,这时,T0成为外部事件计数器。这就是计数工作方式。 T0在方式0时的逻辑电路结构 ★ GATE=0时,使或门输出A点电位为常“1”,或门被封锁,于是,引脚INT0输入信号无效。这时或门输出的常“1”打开与门,B点电位取决于TR0状态,于是由TR0一位就可控制计数开关K开启或关断T0。 若软件使TR0置1,便接通计数开关K,启动T0在原值上加1计数,直至溢出。溢出时,13位寄存器清0,TF0置位,并申请中断,T0仍从0重新开始计数。 若TR0=0。则关断计数开关K,停止计数。 ★当GATE =1时,A点电位取决于(P3.4)引脚的输入电平。仅当(P3.4)输入高电平时TR0=l时,B点才是高电平,计数开关K闭合T0开始计数,当INT0由1变0时,T0停止计数。这一特性可以用来测量在(P3.4)端出现的正脉冲的宽度。 2.方式1 ★该方式是一个16位定时器/计数器。 其结构与操作几乎与模式0完全相同,唯一的差别是:在方式1中,寄存器TH0和TL0是以全16位参与操作, ★用于定时工作方式时,定时时间为: t=(216一T0初值) ×时钟周期×12 ★用于计数工作方式时,计数长度为216=65536(个外部脉冲) T0在方式1时的逻辑电路结构 3.方式2 ★方式2把T0(或T1)配置成—个可以自动重装载的8位定时器/计数器。 ★ TL0计数溢出时,不仅使溢出中断标志位TF0置1,而且还自动把TH0中的内容重装载到TL0中。 ★这时16位的计数器被拆成两个8位; TL0用作8位计数器,TH0用以保持初值。 T0在方式2时的逻辑电路结构 ★在程序初始化时,TL0和TH0由软件赋予相同的初值。 ★—旦TL0计数溢出,置位TF0,并将TH0中的初值再自动装入TL0,继续计数,循环重复。 ★用于定时器工作方式时,其定时时间(TF0溢出周期)为; t=(28—TH0初值)×振荡周期×12 ★用于计数器工作方式时,最大计数长度(TH0初值=0)为: 28=256(个外部脉冲)。 ★这种工作方式可省去用户软件中重装常数的程序,并可产生相当精度的定时时间。特别适用作串行口波待率发生器。 4.方式3 ★操作方式3对T0和T1是大不相同的。 ★若将T0设置为方式3,TL0和TH0被分成为两个互相独立的8位计数器。 其中TL0用原T0的各控制位、引脚和中断源。即C/T、GATE、TR0、TF0和T0 (P3.4)引脚、 (P3.2)引脚。 ★ TL0除仅用8位寄存器外,其功能和操作与方式0(13位计数器)、方式1(16位计数器)完全相同。 TL0也可工作为定时器方式或计数器方式。 ★ TH0只可用作简单的内部定时功能,它占用了定时器T1的控制位TR1和T1的中断标志位TF1,其启动和关闭仅受TRl的控制。 ★ 定时器T1无操作方式3状态。 T0在方式3时的逻辑电路结构 1. 定时工作方式
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