汽车ACC自适应巡航系统课件.pptVIP

ACC汽车自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control) （一）ACC系统简介 ACC系统的组成及工作原理 功能 测距传感器即雷达，用于测量自车与前车的相对距离、相对速度、相对加速度； 中央控制单元ECU 进行控制计算，负责计算设定速度、实现车头净距控制的加速度，并发出控制指令，控制汽车速度和加速度的执行机构； 作动器包括节气门作动器和制动作动器，用于调节汽车的加速度，以满足控制的要求。 1.测距传感器（雷达） 在ACC 系统中，测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距、相对速度、相对加速度，是自适应巡航控制系统中关键设备之一，也是决定该系统造价的主要元件。它造价的高低直接影响该项技术的推广应用，因而在该项技术中占有重要地位。它包括发射天线、接受天线和DSP（数字信号处理）处理单元、数据线总成几部分。当前，测距雷达的研究主要集中在毫米波雷达和激光雷达上。 ACC 系统对雷达的基本要求为：外形体积（特别是天线）较小，适于在汽车上安装；测距范围大于100m；测量精度小于1m；接近速度在100km/h 以上；应能利用汽车的电源，消耗功率较小。当前世界主要生产测距雷达的厂家及雷达参数如表所示。 作动器是ACC 系统的执行机构。作动器包括节气门作动器和制动作动器。控制器ECU计算出汽车的加速度，再将控制命令传递到作动器，控制节气门作动器和制动作动器的动作，实现汽车的加速或减速。对节气门的控制根据发动机的图谱反算节气门的开度，再通过机械的方式来控制节气门的开度，从而控制发动机的输出转矩。对制动的控制可通过增加由PWM 电磁控制的电子真空助力器来实现。电子真空助力器与制动的真空助力器相连，其结构[4]示意图如图3 所示。控制器通过电磁铁控制电子真空助力器的气压输入，从而控制真空助力器的压力，实现制动装置的制动。 （二）ACC系统功能介绍 ACC 传感器装备在车头大众的徽标下，没有装载传感器的车型徽标是镂 空的。ACC 是普通巡航控制功能的扩展，ACC 的基本功能是控制车辆， 使其与同方向上的前车保持在驾驶员设定的距离。在高速公路上开启ACC 自适应巡航，设定好跟车距离，系统就可以包办驾车工作了。位于车头 VW 徽标后的雷达随时监视前车的速度，自动控制制动，保持合适的车速。 如果装备ACC 的车辆行驶速度达到30km/h 以上时，ACC 开始介入工作状 态。在当前车速（见左图），如果传感器检测范围内没有车辆，则保持设 定车速行驶。如果车辆前方遇到一辆慢车行驶在同一条车道上（见右 图），则发动机降低扭矩，如果有必要，车辆采取柔和的制动措施，以此 将两车车距调节到驾驶员预设的值，该值为受时间控制的值。制动介入是 通过ABS 液压泵的方式，出于计算的原因，只能选择同方向行驶的为参考。 若前方车辆加速或者变换行车道，前方无车（见右图），那么ACC 会使本车重新加速，恢复到预设车速。 在上图所示的交通情况下，尽管行驶车辆的行车道前方无车，但是ACC 可能会对右侧行车道上行驶的车作出反应（左图）。车道探测的精确度受到车速的影响，车速越高，需要的车距越大，行车道预报的精确度越低。特别是在左转弯时。对ACC 来说，转弯半径要大于500 m。 (三)ACC系统操作过程 “ACC OFF”代表“ACC 功能关闭” 若按压“SET”时，激活ACC，当前车速被存储。控制杆向上推一次，增加10km/h ACC系统激活条件 1.必须满足控制杆置于D、S 或Tiptronic 位置 2.车速介于30～210 km/h 之间 3.同时ESP 系统开启 当控制杆放在S 位置或者手动位置时，ACC 的加速行为更加偏向运动。 当置于D 挡位置，则ACC 的加速行为更加偏向舒适。 如果ESP系统有故障的话，ACC 系统不会启动。 如果车速没有达到或者超出了ACC 启动条件，车辆则会通过仪表通知驾驶员，然后ACC切换到被动模式。 车辆行驶过程中，如果ACC 探测到相关车辆，车辆图标就会出现在显示器上 两边的条状为与前车的时间间隔（跟车距离）。与前方车辆的时间间隔（跟车距离）被分为7 级，可以通过设定来更改跟车距离（通过两边的箭头来显示当前设定的跟车距离，设定更改后会在几秒钟之后显示在显示屏上），由驾驶员主动设置的时间间隔点（实车上为红色色块）表示。中部的条标出本车相对前方车辆的位置。 ACC系统的作用 汽车自适应巡航控制系统（ACC）因为具有减轻驾驶员疲劳强度，增加汽车安全性，减小环境污染等优点，最近几年得到迅速发展，是最受欢迎的驾驶员辅助系统之一。 END * 工作原理： 当自车通过雷达探测到前方没有汽车等其它障碍物时，汽车执行传统巡航控制，按驾驶员设定的速度行驶；当雷达探测到前方有汽车切入或减速行驶时，启动ACC 控制