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新疆工业高等专科学校电气与信息工程系课程设计说明书 闭环晶闸管直流电机调速系统的设计 专业班级：电气自动化09-40（1）班 学生姓名： 姚春要 指导教师： 何颖 完成日期： 2011.6.1 新疆工业高等专科学校 电气与信息工程系系课程设计任务书 10/11学年 第二 学期 2011年6月2日 专业 电气自动化 班级 09-40（1）班 课程名称 电力电子应用技术 设计题目 闭环晶闸管直流电动机调速系统的设计 指导教师 何颖 起止时间 2011.5.30-2011.6.2 周数 一周 设计地点 电力电子实验室 设计目的： 1、对先修课程（电力电子学、自动控制原理等）的进一步理解与运用 2、运用《电力拖动控制系统》的理论知识设计出可行的直流调速系统，通过建模、仿真验证理论分析的正确性。也可以制作硬件电路。 3、同时能够加强同学们对一些常用单元电路的设计以达到综合提高学生工程设计与动手能力的目的。 设计任务或主要技术指标： 任务：设计一个闭环晶闸管直流电动机调速系统 技术指标：电流调节器超前时间常数：。3）电流环小时间常数之和 设计进度与要求： a）总体方案的确定； b）主电路原理及波形分析、元件选择、参数计算； c）绘制系统原理图、主要硬件结构图等；d）调试与总结 要求：采用单向全控整流电路，输出电压为：50-220，输出电流为：20A，移相范围：a=0°-150° e）电路的设计； f）检测及反馈电路的设计与计算； 主要参考书及参考资料： 1、电气传动控制系统设计指导 李荣生 机械工业出版社 2004.6 2、新型电力电子变换技术 陈国呈 中国电力出版社 3、电力拖动自动控制系统 陈伯时 机械工业出版社 4、电力电子技术 王兆安 黄俊 机械工业出版社 2000.1 教研室主任（签名） 系（部）主任（签名） 年 月 日 新疆工业高等专科学校电气与信息工程系 课程设计评定意见 设计题目： 闭环晶闸管直流电机调速系统的设计 学生姓名： 姚春要 专业 电气自动化 班级 09-40（1） 评定意见： 评定成绩： 指导教师（签名）： 年 月 日 评定意见参考提纲： 1.学生完成的工作量与内容是否符合任务书的要求。 2.学生的勤勉态度。 3.设计或说明书的优缺点，包括：学生对理论知识的掌握程度、实践工作能力、表现出的创造性和综合应用能力等。 摘要 直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。 随着电力电子的迅速发展，直流调速系统中的可控变流装置广泛采用晶闸管，将晶闸管的单向导电性与相位控制原理相结合,构成可控直流电源,以实现电枢端电压的平滑调节本课程设计就要求结合给定的初始条件来完成直流双闭环调速系统的设计，其中包括绘制该调速系统的原理图，对调节器进行工程设计，选择调节器的参数等。要实现直流双闭环调速系统的设计需先对控制系统的组成及工作原理有一定深入的理解，弄清楚调速系统每个组成部分的作用，弄清楚转速环和电流环的工作原理，合理选择调节器的参数以便进行合理的工程设计，最后将整个控制器的电路图设计完成,并且进行仿真。 关键词：直流双闭环 调速系统 电流调节器 转速调节器 目 录 1．设计题目的分析与方案的确定 1 2．调速系统总体设计 2 3．直流双闭 环调速系统电路设计 4 3.1晶闸管-电动机主电路的设计 4 3.1.1主电路设计 4 3.1.2斩波电路的设计 5 3.1.3主电路参数计算 8 3.2电机驱动电路 9 3．3基于霍尔传感器的测速模块 9 3.3．1霍尔传感器的工作原理 9 3.3.2霍尔传感器的电路原理图 10 3.4转速、电流调节器的设计 10 3.4.1电流调节器设计 11 3.4.2电流调节器参数选择 11 3.5转速检测电路设计 13 3.6电流检测电路设计 13 4.系统功能调试 15 4.1调试软件介绍 15 4.2直流电机的调速功能仿真 16 总