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单片机课程设计报告 题目： 单片机直流电机调速系统 院 （系） 专 业 年 级 姓 名 学 号 指导教师 年 月 日 电子信息工程专业09级学生单片机原理课程设计任务书 课程设计题目 十、单片机直流电机调速系统 指导教师 职称 设计任务和要求： 1．基本要求 采用PWM调制方式实现直流电机斩波调速 具有手动速度调整按键（速度+速度-） 2.设计步骤 (1) 使用Proteus按设计要求绘制电路图。 (2) 按要求编写相应程序。 (3) 使用Proteus仿真程序，对程序进行调试。 (4) 撰写课程设计报告 3．撰写课程设计报告 课程设计报告内容包括题目、摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献等。 学生在完成上述全部工作之后，应将全部内容以先后顺序写成设计报告一份，阐述整个设计内容，要求重点突出、特色鲜明、语言简练、文字通畅，字迹工整。报告书以A4纸打印，装订成册（文字不少于3000 字）。 单片机直流电机调速系统 一、 设计任务与要求 1.基本要求 (1)采用PWM调制方式实现直流电机斩波调速 (2)具有手动速度调整按键（速度+速度-） 2.设计步骤 (1) 使用Proteus按设计要求绘制电路图。 (2) 按要求编写相应程序。 (3) 使用Proteus仿真程序，对程序进行调试。 (4) 撰写课程设计报告 3.撰写课程设计报告 课程设计报告内容包括题目、摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献等。 学生在完成上述全部工作之后，应将全部内容以先后顺序写成设计报告一份，阐述整个设计内容，要求重点突出、特色鲜明、语言简练、文字通畅，字迹工整。报告书以A4纸打印，装订成册（文字不少于3000 字）。 二、 方案设计与论证 1.方案一 如图1所示，系统以89C51单片机为核心，通过单片机控制，C语言编程实现对直流电机的平滑调速。直流电机PWM调速方案如图1.1所示： 图1.1 2方案说明 直流电机PWM调速系统以AT89C2051单片机为控制核心，由命令输入模块及电机驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给直流电机驱动芯片发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正，反转控制。 2.1直流电机驱动模块 主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。直流电机可按其结构、工作原理和用途等进行分类，其中根据直流电机的用途可分为以下几种：直流发电机（将机械能转化为直流电能）、直流电动机（将直流电能转化为机械能）、直流测速发电机（将机械信号转换为电信号）、直流伺服电动机（将控制信号转换为机械信号）。 2.2直流电机的中断键盘控制模块 2.2.1 外部中断设置 （1）外部中断允许设置 中断控制寄存器IE的EX0对应INT0，EX1对应INT1，EA为中断的总开关，若要开放外部中断，只要将IE对应的位和总开关EA置1即可。 如：开放外部中断0的设置： SETB EX0 SETB EA 开放外部中断0和1的设置： SETB EX0 SETB EX1 SETB EA （2）外部中断触发方式设置 单片机外部中断有两种触发方式，一种是电平触发方式，另一种是脉冲触发方式，单片机外部中断触发方式与TCON的IT位有关。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 电平触发设置方法：CLR ITX，为低电平触发方式。 脉冲触发设置方法：SETB ITX＝1，为脉冲下降沿触发方式。 在使用外部中断时，如果不进行设置，则为电平触发方式。 （3） 外部优先级设置 外部中断IN0、INT1的中断优先级的设置是通过设置IP寄存器实现的，IP的PX0对应INT0，PX1对应INT1。PX置1为高级中断，PX为0为低级中断。 × × × PS PT1 PX1 PT0 PX0 2.2.2外部中断扩展方法 在图2.1为外部中断扩展方法，设X1、X2、X3、X4、X5为外部警情信号，X1代表是加速信号，X1=0表示加速；X2代表减速信号，X2=0表示减速；X3代表