单片机直流电机调速系统实训报告.docVIP

专 业：汽车电子技术 学 号：08341-12 姓 名： 指导教师：柳 铭 时 间：2010年5月30日—7月10日 摘要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点，因此在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 本文设计了直流电机控制系统的基本方案，阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。主要研究直流电机的控制和测量方法，从而对电机的控制精度、响应速度以及节约能源等都具有重要意义。本设计系统以单片机AT80C52为核心，附以外围电路，实现直流电机调速的系统；运用单片机的运算和处理能力和L293D电机驱动芯片来实现电机的手动加速、减速调速等智能控制系统，并运用软件Proteus进行仿真来得到实验结果。 关键词 单片机 L293电机驱动 直流电机 PWM 目 录 一、 实训目的与要求 1 1.1实训目的 1 1.2实训要求 1 二、 实训题目及总方案 1 2.1实训题目 1 2.2设计方案 1 2.3主要元件介绍 2 2.3.1 AT89C52 2 2.3.2 L293D 3 2.4电路原理 4 2.5原理图及原理框图 4 三、 设计过程 5 3.1筹备过程 5 3.2制作过程 5 3.3调试过程 6 3.4显示结果 7 3.5元件清单 7 四、总结 8 4.1个人实训小课题 8 4.1.1题目 8 4.1.2原理及调试 8 4.1.3秒表原件清单 9 4.2结论总结 10 4.3心得体会 10 五、 参考文献 11 附录 12 附图 12 开关控制电路 12 驱动电路 13 程序 14 一、 实训目的与要求 1.1实训目的 学习知道单片机的性能与功能，在现实生活中的应用。并且设计并制作一采用PWM调制方式实现直流电机斩波调速系统。并熟练对单片机编程及Proteus仿真软件的实际应用。 1.2实训要求 （1）采用PWM调制方式实现直流电机斩波调速 （2）转速从100-3000rad/min （3）具有手动速度调整按键（速度+速度） 二、 实训题目及总方案 2.1实训题目 单片机直流电机调速系统设计 2.2设计方案 本设计通过AT89S52单片机的I/O口对L293D电机驱动芯片赋值来控制电机，并通过单片机的定时器来控制L293D的EN1口来进行调速，通过中断来实现按钮式控制过程。 ? PWM控制波形的实现可以通过模拟 电路或数字电路实现，例如用555搭成的触发电路，但是，这种电路的占空比不能自动调节，不能用于自动控制电机的调速。而目前使用的大多数单片机都可以直接输出这种PWM波形，或通过时序模拟输出，最适合直流电机的调速。 2.3主要元件介绍 2.3.1 AT89C52 AT89C52（如图1所示）是51单片机系列的一个型号，它是ATMEL公司生产的。 AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大的AT89C52单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。 AT89C52有40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外中断口，3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，2个读写口线，AT89C52可以按照常规方法进行编程,但不可以在线编程(S系列的才支持在线编程)。其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。 AT89C52有PDIP、PQFP/TQFP及PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。 AT89C52为40 脚双列直插封装的8 位通用微处理器，采用工业标准的C51内