电电力拖动与控制系统课程设计.docVIP

《电力拖动与运动控制系统》 课程设计 姓 名： 学 号： 专 业： 专 题： 双闭环直流调速系统的设计 指导教师： 设计地点： 电工电子实验中心 2012 年 6 月 课程设计任务书 专业年级 学号 学生姓名 任务下达日期：2012年6月5日 设计日期： 2012年6月11日 至 2012年6月28日 设计专题题目：双闭环直流调速系统的设计 设计主要内容和要求： 直流调速系统凭借其优良的调速性能在现场中得到了广泛使用，虽然交流电机得到了越来越多的使用，但直流调速系统的理论完全适用于交流电机调速系统的设计。 针对附录中提供的直流电机参数，进行直流电机调速系统的设计。要求该直流调速系统调速范围宽、起制动性能好、可四象限运行，具体设计内容如下。 1. 绪论 介绍直流调速在工业生产中的应用及直流调速理论的发展。 2. 直流调速系统的主电路设计 (1) 主电路采用的是：基于H桥的脉宽直流调速系统； (2) 根据附录中所提供的直流电机参数，对主电路中的功率器件进行型号选择，要求给出选择依据； (3) 给出全控型器件IGBT驱动电路的原理图，并对驱动电路的原理简要说明； (3) 根据系统控制要求，选择相应的电压、电流和温度等传感器，要求给出具体型号； (4) 要求在主回路设计中需给出相应的保护及缓冲电路。 3. 直流调速系统的控制理论 (1) 给出双闭环直流调速系统的动态结构框图； (2) 根据直流电动机和主回路参数，确定动态结构框图的具体参数； (3) 运用工程化设计方法对直流调速系统的调节器进行参数设计，要求必须给出限幅的具体参数及依据； (4) 根据设计的PI调节器参数，要求给出带有内外限幅的PI调节器的模拟量电路图； (5) 给出直流调速系统的完整结构框图。 4. 双闭环直流调速系统的Matlab仿真 (1) 根据上述双闭环直流调速系统的动态结构框图，建立Matlab仿真模型，并对调节器参数设计的合理性进行验证； (2) 运用Matlab/Simulink下的电机模型，建立基于电机模型的仿真模型，并对调节器的参数作出调整。 5. 数字控制器的设计(可选) (1) 硬件设计：根据所选数字处理器，进行相应硬件电路的设计，要求包括PWM输出、AD采样及信号处理电路、编码器接口等； (2) 软件设计：给出双闭环直流调速系统的整体控制流程图，并给出增量式PI调节器、数字测速的程序流程框图。 指导教师签字： 日 期： 摘 要 直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良好的起、制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高，直流电机无级电子调速控制器采用国际先进的IGBT大功率模块器件和独特自行设计的PWM微电子控制技术，以及节能反馈电路和丰富的保护功能控制电路。适用于无轨机车、矿山井下窄轨机车、磨床、木工机械、服装制作、纺织、造纸印刷等场所。调速平稳，安全可靠，提高生产效率；直流电机正反转控制简便；可以与计算机连接控制 目 录 第一章 直流调速系统总体方案 - 1 - 1.1前言 - 1 - 1.2 产品选择方案 - 2 - 第二章 直流调速系统的主电路设计 - 3 - 2.1基于H桥的脉宽直流调速系统 - 3 - 2.2功率器件 - 4 - 2.3 驱动电路 - 4 - 2.4电流 电压 温度传感器 - 5 - 2.5保护电路 - 7 - 2.5.1 限流电阻 - 7 - 2.5.2 泵升电压限制 - 7 - 2.5.3 保护电路 - 7 - 2.6 电路选择 - 9 - 2.7 触发电路的选择 - 10 - 第三章 直流调速系统的控制理论 - 11 - 3.1 双闭环直流调速系统的动态结构框图 - 11 - 3.2 参数计算 - 12 - 第四章 双闭环直流调速系统的Matlab 仿真 - 16 - 4.1Matlab 仿真 - 16 - 4.2Matlab 电机仿真 - 16 - 4.3系统仿真结果的输出及结果分析 - 17 - 参考文献 - 17 - 附录 - 18 - 课程设计心得体会 - 20 -  第一章 直流调速系统总体方案 1.1前言 本设计的题目是双闭环直流电机调速系统的设计。采用静止式可控整流器即改革后的晶闸管—电动机调速系统作为调节电枢供电电压需要的可控直流电源。由于开环调速