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XXXXXX大学
毕业设计（论文）开题报告
系（部）：电气工程与自动化系 2012 年3月 5 日 （学生填表）
课题名称 基于FPGA的PWM直流电动机双闭环调速系统设计 学生姓名 XXX 专业班级 XXXXX 课题类型 毕业设计 指导教师 XXX 职称 副教授 课题来源 综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义
目前国内常用的数字控制方式是以单片微机和DSP作为微处理器的直流电动机控制系统。传统的单片机执行速度较慢，容易受外界干扰，特别是强磁干扰，在恶劣环境下会发生意想不到的结果。DSP控制电机会占用的资源比较多，需外围器件多，系统可靠性就会受影响。随着电子技术的发展，可编程门阵列器件FPGA的出现，给直流电机的数字控制提供了新的手段和方法。FPGA集成了成千上万个逻辑门阵列，功能强大速度快开发简单，还易于改造升级。FPGA与模拟控制比，可以省去外接的D/A转换器和模拟比较器，电路更加简单便于控制。用FPGA控制电机可以提高电机的调速精度，强化电机系统的控制功能，使电机的控制性能更具灵活性，接口设计也灵活方便。
研究的基本内容，拟解决的主要问题
本设计是用FPGA产生PWM波形，主要是设计直流电机PWM主电路驱动电路和电流转速检测电路，确定时钟频率，设计采样时间，编写VHDL程序，用FPGA产生PWM波形、、、、、、然后了解控制所要达到的控制要求
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