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实训报告十四
实训目的：
通过采用定频调宽法，实现对直流电机的控制，从而了解直流电动机的工作模式，利用c语言实现单片机控制直流电动机加减速、正反转等功能。
实训原理图：
实训步骤：
在ptoteus平台找出所需的元器件
理解该实验的原理，按照原理图画出仿真图；
根据实验要求写出如下程序：
#include reg51.h
#include intrins.h
#define uchar unsigned char
sbit K1=P1^4;
sbit K2=P1^5;
sbit K3=P1^6;
sbit CLK=P0^0;
sbit ZF=P0^1;
uchar PWMH=0x00;
uchar PWML=0x0f;
void delay(uchar j)
{
uchar i;
while(j--)
{
for(i=0;i6;i++);
}
}
void init()
{
CLK=0;
TMOD=0X11;
TH0=0X00;
TL0=0X00;
TH1=PWMH;
TL1=PWML;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1;
}
void run()
{
if(K3==0)
{ZF=0;}
else
{ZF=1;}
}
void timer0() interrupt 1
{
TR1=0;
TH0=0X00;
TL0=0X00;
TH1=PWMH;
TL1=PWML;
TR1=1;
CLK=0;
}
void timer1() interrupt 3
{
TR1=0;
CLK=1;
}
void adjust()
{
if(K1==0)
{
delay(1);
PWML++;
if(PWML==0X00)
{PWMH++;}
if(PWMH==0XFF)
{PWML=0XFE;}
}
if(K2==0)
{
delay(1);
PWML--;
if(PWML==0X00)
{PWMH--;}
if(PWMH==0X00)
{PWML=0X01;}
}
}
void main()
{
init();
while(1)
{
run();
adjust();
}
}
总结：
经过本次的实训，通过采用定频调宽法，实现对直流电机的控制，深刻了解了直流电动机的工作模式，通过脉宽调制PWM来控制直流电动机的电枢电压实现调速，复习了定时器中断的相关知识。
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