桥式PWM逆变直流电动机控制.docVIP

课 程 设 计 报 告 课程设计名称：桥式PWM逆变电动机控制仿真 院系班级：机电工程学院机电一班 姓名：吴增昊 目录 第一部分：课程设计介绍 2 H桥式可逆PWM变换器的工作原理： 2 第二部分：电路设计 4 第三部分：参数设置和调节器设计 4 调节器参数计算： 5 电流调节器参数计算 5 转速调节器参数计算 5 最终的调节器计算结果如下 6 第四部分：输出结果 7 第五部分：结果分析 9 第一部分：课程设计介绍 可逆轧机，龙门刨床等生产机械要求运动控制系统能够快速的正、反转，以及提高产量及质量；开卷机，卷取机等虽然不要求正反转运行，却需要快速制动。将上述生产工艺要求归纳成运动控制系统的性能，就是电动机转矩还需要产生制动转矩，实现生产机械快速的减速，停车与正，反向运行的功能。 H桥器的工作原理） 第二部分：电路设计 第三部分：参数设置和调节器设计 电动机参数： 电枢绕组电阻 电枢绕组电感 励磁电路电阻 励磁电路电感 转动惯量 调节器参数计算： 电流调节器参数计算 按典型Ⅰ型设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的,所以把电流调节器设计成PI型的，其传递函数为 要求得具体参数，则需要知道及，为了让调节器零点与控制对象的大时间常数极点对消，选择 则可得到电流环放大系数，要求5%即可取=0.5有，则可得到 其中，=0.005s，选取时间常数,则有； 则可求得 则有电流环传递函数为： 此时电流超调量=4.3%，小于5%，符合系统要求。 转速调节器参数计算 由公式可知转速调节器的传递函数为，又可求得 选取，已知Ton=0.01s，则可得 由公式（1-24）及（1-25）可求转速环开环增益K及转速调节器ASR的比例系数，其中 其中Tm=0.2s；；Ce=0.18 ； 则可求得，则求得转速调节器闭环传递函数为： 在退饱和的情况下，计算转速超调有 在h=5时有=81.2%；=2；=0.2s； =0.0208s；=0.18；空载启动时有； 即可求得 由此可见转速超调量小于要求的10%， 最终的调节器计算结果如下 参数 转速调节器ASR 电流调节器ACR 放大倍数 23.5 35.6 积分时间常数 0.52 0.003 调节器输出限幅 ±10 ±0.98 转速反馈系数 0.00417 电流反馈系数 0.83 在matlab的simulink中搭建电路，电源采用270v直流电源，逆变桥采用matlab的默认值 第四部分：输出结果 空载启动，在t=4s时加上转速图如下： 转矩波形 电枢电流： 设置带载起动后在t=3.5s左右使电动机反转，负载 电枢电流 转矩波形 从途中可以看到，系统从正传启动至反转运行的过程中转速和电枢电流对转速给定的影响波形，仿真中电流的过载倍数，因此电动机的正转启动和制动、反转启动的过程中始终保持着最大电流12A左右。在达到最大转速2400r/min后，电枢电流下降到4A左右 第五部分：结果分析 设计的驱动电路如图所示 图中输入端In1接脉宽调制信号，输出端Out1输出四路MOSFET的驱动信号。脉宽调制由两个PWM发生器（PWM Generator）模块进行，其中上方的PWM发生器产生VF1和VF2的驱动信号，下方的PWM发生器产生VF3和VF4的驱动信号，为了使PWM发生器输出的驱动信号顺序与多功能桥的顺序一致，模块中加入一个选择器模块（Selector），调整了脉冲序列。因为MOSFET有导通和关断时间，为了避免上下桥臂的两个管子同时导通和关断，造成桥臂的直通现象，需要有“死时”限制，这里采取的办法是使下方的PWM发生器输入的控制信号为+0.001,即将略为抬高，使下方的PWM发生器输出信号变窄一些，这样上下桥臂的两个管子就不会同时导通和关断了。 ---- -