自动控制数字式直流脉宽调速系统设计.docVIP

课 程 设 计 课 程 自动控制系统设计 题 目 数字式直流脉宽调速系统设计 班 级 姓 名 学 号 目 录 第一章：直流脉宽调速系统的概述 ………………………………4 第二章：根据设计指标进行参数计算 ………………………………5 2.1 设计指标 …………………………………………………5 2.2 参数计算 …………………………………………………5 2.2.1电流反馈系数β和转速反馈系数α ………………5 2.2.2 ACR的设计及仿真……………………………………5 2.2.3 ASR的设计及仿真……………………………………6 第三章：硬件、软件设计 …………………………………………9 3.1系统总体设计方案 …………………………………………9 3.2 主电路 ……………………………………………………10 3.2.1整流电路二极管的选择………………………………10 3.2.2 主电路的开关器件选取………………………………11 3.2.3电流、转速、电压检测电路的选择…………………12 3.2.3.1电流检测电路的选择 …………………………13 3.2.3.2转速检测电路的选择……………………………13 3.2.3.3电压检测电路的选择……………………………13 3.3 控制电路 …………………………………………………14 3.3.1 键盘电路设计 ………………………………………14 3.3.2显示电路设计 ………………………………………14 3.3.3转速反馈量与单片机的接口设计 …………………15 3.4软件设计……………………………………………………16 3.4.1 主程序设计 …………………………………………16 3.4.2 键盘、显示程序设计 ………………………………16 3.4.3 转速调节器数字PI子程序设计……………………19 3.4.4 电流调节器数字PI子程序设计……………………19 3.4.5 数字滤波子程序设计 ………………………………20 3.4.6 其它程序设计 ………………………………………21 第四章：总结 ………………………………………………………21 4.1 个人小结·····································21 4.1 器件的选择列表·······························22 数字式直流脉宽调速系统 第一章：直流脉宽调速系统的概述 随着电力电子学、微电子学和自动控制原理的发展，直流电动机的调速技术进一步完善。近年来，高性能交流调速技术发展很快，交流调速系统正逐步取代直流调速系统。然而，直流拖动控制系统毕竟在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。 自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成了脉宽调制变换器－直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，或直流PWM调速系统。 直流脉宽调速系统是由脉宽调制变换器(简称PWM变换器)对直流电动机电枢供电的自动调速系统。脉宽调制变换器是把脉冲宽度进行调制的一种直流斩波器，其基本原理已在电力电子技术中阐述。只是由于器件的发展，同时带来交流变压变频调速的更快速发展，使得直流PWM调速还没有来得及完全占领市场，几乎是刚刚兴起，就变成了传统领域。不过，在一些仍需要使用直流电动机的场合，例如电动叉车、城市无轨电车、地铁机车等，直流PWM调速仍有用武之地。 与V-M系统相比，PWM系统在很多方面有较大的优越性： （1）主电路线路简单，需用的功率器件少； （2） （3）1:10000左右； （4）（5） （6）第二章：根据设计指标进行参数计算 2.1 设计指标 直流电动机参数：PN=20kW，nN=1500r/min，UN=220V，IN=106A，Ra=0.16Ω，R=0.6Ω，Tl=0.02s，Tm=0.24s，Unm=Uim=Ucm=10V，电枢电源采用直流脉宽调制电源供电，系统过载能力1.5，调速范围20，最高转速2000r/min，电流超调量σi≤5％f≥1kHz。 2.2 参数计算 2.2.1 电流反馈系数β和转速反馈系数α 电流反馈系数： 转速反馈系数： 2.2.2 ACR的设计 （1）确定时间常数 整流装置滞后时间常数： 电流滤波时间常数： 电流环小时间常数之和： （2）计算电流调节器参数 根据设计要求σi≤5％ 电流环开环增益：要求σi≤5％，此时，阻尼