智能化网络化传感器技术.pptVIP

第七章 智能化网络化传感器技术 第一节 智能传感器 二、基本型智能传感器的软件算法 典型的智能传感器实例 第二节 IEEE1451标准网络化智能传感器 二、 IEEE1451网络化智能传感器标准概述 四、IEEE1451.2网络化智能传感器模型及其特点 2．IEEE802.15.4/ZigBee协议栈简介 3．ZigBee网络拓扑结构 4. ZigBee的优点 三、ZigBee无线传感器网络节点1．ZigBee无线传感器网络节点的基本结构 3．ZigBee无线传感器网络节点的嵌入式操作系统 The End * * 智能传感器 IEEE1451标准网络化智能传感器 基于ZigBee技术的无线传感器网络 模糊传感器 一、基本型智能传感器的含义与功能 两种结合方式：传统的传感器和微处理器（含采集单元）独立的，可组合在一起，应用维护更换相对方便把微处理器嵌入到传感器中，半导体类传感器与微处理器集成在同一块芯片上，如用于地震勘探的加速度传感器。 自补偿功能 自诊断功能 信息存储和记忆功能 数字量输出或总线式输出功能 双向通信功能 1．数字滤波技术 如尖脉冲之类的随机噪声干扰，数字累加平均；周期性的工频(50Hz)干扰信号，采用积分时间等于20ms的整数倍的双积分A／D变换器。 2．数字调零技术 零点漂移、增益偏差和器件参数不稳定等会影响测量数据的准确性，必须进行自动校准。还可在系统开机时或每隔一定时间，自动测量基准参数，实现自动校准。 3．非线性补偿 采用插值、查表等数据处理方法。 4．温度补偿 建立表达温度变化的数学模型(如多项式)，用插值或查表的数据处理方法。 5．标度变换技术 在被测信号变换成数字量后，还要变换成人们所熟悉的测量值，如压力、温度和流量等。 美国Honeywell公司于1983年推出了首款商品智能传感器 组成：基本传感器、微处理器和现场通信器。它包含2个压力传感器(差动压力传感器和静态压力传感器)和1个温度传感器。其中静压和温度信号用于对差压进行补偿，经过补偿处理后的差压数字信号再经D/A变成4～20mA的标准信号输出。也可经由数字接口直接输出数字信号。 指标：量程比高达到400：1；精度在其满量程内优于0.1％。 智能压力传感器 智能压力传感器 一、网络化智能传感器演变与标准提出 智能传感器能完成自识别、自测试、自适应校准、有噪声数据的滤波、发送和接收数据、进行逻辑判决等。众多不兼容的工业网络或现场总线。IEEEl451系列“用于传感器和执行器的智能换能器接口标准”的目标涵盖了网络化智能传感器的各个方面：从接口到换能器本身直到高层次需求，反映目标建模的性能、特征以及数据通信，以确保换能器与网络的互操作能力和互换能力。 变送器单元 信号调理单元 模拟网络接口 变送器单元 信号调理单元 数字化处理 模拟网络接口 变送器单元 信号调理单元 数字化处理 数据处理模块 智能控制模块 独立网络接口 IEEE1451标准网络化智能传感器 数据处理中心 数据处理中心 数字化处理 (a) 模拟传感器 (b)数字传感器 (c)现场总线智能传感器 (d)标准网络化智能传感器 1993年开始构造一种通用智能传感器的接口标准，在1993年9月，IEEE第九次技术委员会（传感器测量和仪器仪表技术协会）决定制定一种网络化智能传感器通信接口的协议。 1995年4月，成立了两个专门的技术委员会：P1451.1工作组和P1451.2工作组。P1451.1定义智能变送器的公共对象模型和相应的接口；P1451.2定义TEDS和数字接口标准，包括STIM和NCAP之间的通信接口协议和引脚分配。 1997年和1999年投票通过了IEEE1451.2和IEEE1451.1两个网络化智能传感器标准，同时成立IEEE1451.3、IEEE1451.4、IEEE1451.0和IEEE1451.5新的工作组。 2004年IEEE1451.3和IEEE1451.4通过IEEE组织审议。IEEE1451.0和IEEE1451.5标准还在审议之中。 到目前为止，IEEE1451标准还没有得到传感器生产厂商的广泛支持，没有大量的IEEE1451标准传感器推出，IEEE1451标准还没有成为真正的传感器接口标准，原因:标准本身还需要完善。 IEEE1451协议族体系结构 网络应用处理器 (NCAP) Networked Capable Application Processor IEEE1451.2 IEEE1451.4 IEEE1451.3 IEEE1451.5 模拟+数字 数字 点对点 分布式 多点总线 无线 TEDS 变送器 TEDS 变送器 T I I接口 TEDS