基于单片机智能遥控小车的设计.docx

基于单片机智能遥控小车的设计摘 要智能作为现代的新发明，也是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能小车，采用80C51单片机作为小车的检测和控制核心；采用光敏电阻感应外部各方向光线强弱， ADC0809处理相关信息之后，得到与光强相对应的数字量，并把信号送到单片机，单片机接收信号之后，按照预定的工作模式控制小车按照预先设计好的路线或轨道行驶；采用超声波模块测量小车与障碍物距离；采用红外线遥控远程人为控制小车行驶状态；采用gem4561ae实时显示小车障碍物的距离，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离；本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。关键词：单片机80C51；超声波测距；红外遥控；自动循迹目 录file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc1 前 言6file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc2 方案设计与论证7file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc2.1 智能行驶方案7file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc2.1.1寻光方案7file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc2.1.2 检障方案8file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc2.2 比较器的选择10file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc2.3 遥控方案的选择11file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc2.4 行车距离检测12file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc2.5 显示系统13file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc2.6 直流调速系统的选择14file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc2.7 前行与倒车的控制15file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc2.8 系统原理图16file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc3 硬件设计18file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc3.1 80C51单片机硬件结构18file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc3.2 最小应用系统设计19file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc3.2.1 时钟电路19file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc3.2.2 复位电路20file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc3.2.3 烧写接口电路20file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc3.3 前向通道21file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc3.3.1 前向通道的含义21file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc3.3.2 超声波障碍检测21file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc3.3.4 光源检测电路22file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc3.4 后向通道22file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc3.4.1 PWM脉宽调速22file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc3.4.2 逻辑延时环节23file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc3.4.3 电源的设计24file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc3.5 红外线遥控电路24file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc3.6 显示电路设计24file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc4 软件设计20file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc4.1 设计流程20file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc4.2 软件抗干扰技术22file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc4.2.1 数字滤波技术22file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc4.2.2 软件陷阱技术22file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc4.2.3 “看门狗”技术22file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc4.3 程序设计24file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc4.3.1 红外解码24file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc UPD6121G的编码24file:///F:\科研\智能可遥控小车-毕业论文.doc总 结26file:///F