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课题序号 2 教学班级 教学课时 2 教学形式 新授 课 题 名 称 认识直流电机(二) 使用教具 投影仪、电脑 教学目标 掌握直流电机额定值的简单计算； 要学生掌握直流电动机的检测、接线和简单操作。 教学重点 直流电动机的检测、接线和简单操作。 教学难点 直流电动机的检测、接线和简单操作。 更新、补充、 删节内容 无 课前准备 直流电机的基础知识 课外作业 P15--4 P15--6 P15--8 P15--9 板 书 设 计 直流电机的励磁方式 1、他励方式 2、并励方式 3、串励方式 4、复励方式 直流电机的铭牌数据与系列 直流电机的感应电动势和电磁转矩 直流电机的基本方程 1、电压方程式 2、转矩方程式 3、功率方程式 教 学 感 想 课 堂 教 学 安 排 教学环节 主 要 教 学 内 容 教学手段 与 方 式 导入 新授 提问 新授 新授 新授 学生总结 教师补充 布置作业 [知识回顾] 说说直流电机的优缺点？ 举例说明直流电机用于哪些场合？ 说说直流电机的结构和工作原理？ 直流电机的励磁方式 直流电机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电机的励磁方式有3钟：他励式、自励式（并励、串励和复励）和永磁式。 他励方式 励磁绕组与电枢绕组电路相互独立，励磁电路是由另外直流电源供给的，因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 并励方式 并励绕组与电枢绕组是并联关系，由同一电源供电，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流很小。 串励方式 励磁绕组是喝电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。 复励方式 电机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。 直流电机的铭牌数据与系列 直流电机的铭牌数据 电机制造厂按照国家标准，规定了电机的正常运行状态和条件，称之为额定运行。表征电机额定运行情况的各种数据成为额定值。 表1 直流电机的铭牌 型号 Z2—72 励磁方式 并励 额定功率 22kW 励磁电压 220V 额定电压 220V 励磁电流 2.06A 额定电流 116A 定额 连续 额定转速 1500r/min 温升 80℃ 出厂编号 ×××× 出场日期 ×年×月×日 ××××电机厂 型号： Z 2—7 2 Z—产品代号，Z表示直流电机 2—设计序号，表示第二次设计 7—机座序号 2—电枢铁心长度序号 额定功率：是电机在额定情况下允许输出的功率，发电机是指向负载输出的功率PN=UNIN;电动机是指轴上输出的机械功率PN=UNINN。 额定电压UN：在额定情况下，电动机的额定电压是输入电压，发电机是指额定功率时的输出电压。 额定电流IN：是电机在额定负载时允许电机长期流出或流入电流。 额定转速nN：电机运行在额定电压、额定电流、额定功率时所对应的转速。 直流电机系列 Z2系列：一般用途的小型直流电机系列。“Z”表示直流，“2”表示第二次改进设计。属于防护式。 ZF和ZD系列：一般用途的中型直流电机系列。 “F”表示发电机，“D”表示电动机。 ZZJ系列：起重、冶金用直流电机系列。工作方式有连续、短时和断续三种。 其他：ZQ直流牵引电动机系列；ZA防爆安全型直流电机系列。 直流电动机的感应电动势和电磁转矩 1、电枢绕组的感应电动势Ea Ea=Cen 为电机的每极磁通；n为电机的转速；Ce为电动势常数。 直流电机的电磁转矩T T=CTIa Ia为电枢电流；CT为转矩常数。 直流电动机的基本方程式 基本方程式直流电动机运行时，电磁关系和能量传递关系的数学表达式。以直流并励电动机为例介绍。 电压方程式 U=Ea+IaRa 转矩方程式 电磁转矩T是一个驱动转矩，当电动机运行时，它必须与轴上的负载制动转矩T2和空载制动转矩T0平衡： T=T0+TL 功率方程式 电源输入的电功率为 P1=UI 电动机励磁回路电阻Rf上的铜损耗为 PCuf=If2Rf 电枢回路中的铜损耗为 PCua=Ia2Ra 输入的电功率扣除上述两项损耗后，通过电磁感应关系转换为机械功率，电动机中由电能转换为机械能的那一部分功率称为电磁功率 Pe=EaIa=T 转换得到的机械功率还要扣除机械损耗和铁损耗，即空载损耗 P0=Pm+PFe 最后剩下的才是直流电动机轴上输出的机械功率 P2=T2 综上所述，可得直流并励电动机的功率方程式如下： P1=