大学物理之运动学.ppt

第一章 运动学 第一章 运动学（运动的描述） 基本要求： 1、 掌握位矢、位移、速度、加速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量。 2、 能借助于直角坐标系计算质点在平面内运动时的速度和加速度。 3、 能计算质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。 4、运动的叠加原理、相对运动 难点内容 各物理量的矢量书写和计算 有关运动学物理量的矢量性、瞬时性、相对性、可加性 切向加速度、法向加速度分量的物理含义 4、时间和时刻的概念 时刻：t ； 时间：?t = t2 - t1 叠加性 习题 Key: B 思路：求轨迹方程和速度 A(B) ？ (1)位移与过程无关 ΔS1 = ΔS2 A B ΔS2 （2） 有限大小的路程一般不等于有限大小的位移的模 特例：质点作直线 运动且速度方向不变时。 （3） 无穷小位移，沿轨迹切线方向 无穷小路程 物理含义：无穷小位移的大小等于无穷小路程 2、区别 注意： o A B 位矢增量的大小 (位移大小) 位矢大小的增量 B 三、速度 速度是描述质点运动时位置大小和方向随时间变化的快慢的物理量。 1.平均速度矢量 物理意义：位矢在时间 内对时间的平均变化率 性质：（1）、矢量性 ： 方向与位移方向相同 （2）、可叠加性 2.瞬时速度（简称：速度） 当? t?0时，P2点向P1点无限靠近。 P2 P2 P2 P2 o P1 P2 P2 称速率。 速度方向： 的极限方向 即沿P1点的切线并指向前进方向 速度的物理意义： 是 时的平均速度，表征某一时刻运动的快慢，也即位置变化的快慢。 速度的大小表示为 速度的方向由下式决定 直角坐标中的速度： 1、瞬时性 2、矢量性 3、可加性 4、相对性 性质： 3.平均速率 物理意义：路程在时间 内对时间的平均变化率 区别： 平均速度是矢量，其方向与位移的方向相同。平均速率是标量。 平均速度的大小并不等于平均速率。例如质点沿闭合路径运动。 ≠ 因为一般： 注意：一般 描写沿轨道运动的快慢 4、瞬时速率: 注意: 速率即速度的大小是算术量，恒取正值 注意：一般 例1 设质点的运动方程为 ，其中 (1) 求t =3s 时的速度。(2)作出质点的运动轨迹图。 解：(1) 速度分量的大小为： (2) 轨迹方程为： 轨迹为一抛物线 例：已知运动学方程 例2 如图所示，A、B两物体由一长为l 的刚性细杆相连， A、B两物体可在光滑轨道上滑行。若物体 A 以恒定的速率 v 向左滑行,当α= 60° 时，物体B的速度为多少？ A B v L x 解： 1、建立如图所示坐标系 3、利用图示的几何（约束）关系 2、表示出质点 A .B 的直角坐标系下速度的解析式： O x y y 两边求导： 任一时刻速度的表达式： 时， Δv v (t ) v (t+Δt ) x r(t+Δt ) r(t) y z P2 P1 0 v (t ) v (t+Δt ) · · 1.速度增量 注意 的方向 2.平均加速度 大小 方向 的方向 物理意义：反映了速度在 时间内的平均变化率 四、加速度 ----描述质点速度变化情况(大小.方向) x r(t+Δt ) r(t) y z P2 P1 0 v (t ) v (t+Δt ) · · 3. 瞬时加速度 方向是否一致 ？ 其方向是 时 的极限方向, 令 加速度与速度的夹角大于90?，速率减小。 加速度与速度的夹角等于90?，速率不变。 远日点 近日点 加速度与速度的夹角小于900，速率增大。 1、加速度的方向与速度的方向不一定相同。且加速度的正负不能说明质点做加速还是减速运动。 2、加速度描述速度的变化，它只与 的改变有关，而与速度本身的大小无关。 3、若速度的大小不变，而方向改变，是否有加速度？ 加速度与速度的夹角等于90?，速率不变。 直角坐标中加速度的表达形式 方向: 大小: 1、瞬时性 2、可加性 反映了运动的叠加性 3、矢量性 加速度的性质： 本节课学习了 的基本概念。 要求会由运动学方程求任意时刻的速度、加速度 总结 2、一质点在平面