汽车机械基础教案 电子演示文稿 第10章 速度控制回路.pptVIP

第十章 速度控制回路及其主要元件 第一节 速度控制回路 一、节流调速回路 二、容积调速回路 第二节 速度控制回路的主要元件 一、节流调速原理和常见节流口形式 二、节流阀 三、调速阀 1．进油节流调速回路 如图10-1a所示，节流阀装在液压缸进油路上，流入到液压缸的流量由节流阀通流截面积大小调节，液压泵输出的多余油液经溢流阀流回油箱。由于泵的流量总是大于执行元件所需的流量，因此，溢流阀处于常开状态，泵的出口压力恒定。而油缸进口处的压力随负载变化而变化。故液压缸的运动速度随外载荷而变化。这种回路效率低，油液容易发热，速度调节的稳定性差。不能承受负值载荷。 2．回油节流调速回路 如图10-1b所示，节流阀安装在液压缸的回油路上，调节油缸回油量以限制进油量来控制活塞的移动速度。液压缸的进口压力由溢流阀调定压力决定，与载荷无关。回油节流调速回路的主要优点是节流阀在回油路，因而产生较大的背压使运动比较平稳。故可以承受负值载荷，且动作平稳。当液压系统低速轻载工作时，能量损耗相当大，且损耗的能量又转化为热量使系统油温升高。因此，在高压大流量液压系统中很少使用。 3．旁路节流调速回路 如图10-1c所示，节流阀安装在分支油路中和液压缸并联。泵输出的油液分成两路，一路进入液压缸，另一路经节流阀流回油箱，回路中的溢流阀只起过载保护作用。在调速过程中，泵的出口压力基本等于负载压力，因而效率较高。存在的主要问题是节流口的流量受载荷变化影响大，速度稳定性最差。这种回路仅用于系统功率较大，速度较高，运动稳定性要求低，且调速范围较小的场合。 （二）换向阀调速回路 交通工程机械液压系统一般很少使用专门的节流阀调速，而是利用控制换向阀的阀口开度来实现节流调速和采取调节内燃机油门的方法来改变速度。 图10-2所示为手动换向“M”型机能三位换向阀控制的进油节流兼回油节流调速回路。按图示方向阀芯相对阀体正向右移，泵的卸荷通道已被切断，同时打开阀口f1和f2，将泵供 给的压力油从阀口f1引入缸的左腔， 而将缸右腔的油经阀口f1引回油箱。 只要适当控制阀芯位置，便可调节阀 口f1和f2的通流面积S1和S2的大小， 其实质就是进油节流和回油节流两种 基本形式的综合应用。 二、容积调速回路 节流调速回路的主要缺点是效率低，发热大，故只适应于小功率液压系统中。故在大功率系统中，多采用容积调速回路。所谓容积调速回路是指依靠改变液压泵或液压马达（也可以是液压缸）排量的方法来调节执行元件速度的回路，称为容积调速回路。按照液压泵和液压马达组合方式的不同，容积调速回路有三种基本形式。 图10-3a所示为变量泵调速回路。液压泵输出的液压油全部进入液压马达，通过改变液压泵的排量来调节液压马达（或缸）的运动速度。溢流阀只在系统过载时才打开，在系统中起安全保护作用。该回路效率高，调速范围较大，元件泄漏对速度影响大，适应于大功率场合。 图10-3b所示为变量液压马达调速回路。定量泵输出的压力油流量不变，靠改变液压马达的排量进行调速。溢流阀起安全保护作用。该回路功率高，输出功率为恒值，但调速范围小，元件泄漏对速度影响大，适用于大功率的场合。 图10-3c所示为变量泵-变量马达调速回路。它是上述两种容积调速回路的组合，具有上述两种调速回路的特点，调速范围较大。 第二节 速度控制回路的主要元件 一、节流调速原理和常见节流口形式 由流体力学得知，液体流经小孔时，其流量与前后压差之间的关系式为： q=KA△pm （10-1） 式中 K——与节流口几何形状及液体性质有关的节流系数； A——节流口的通流面积； △p——节流口前、后压力差； m——由节流口形状（即由孔径与孔长的相对尺寸）决 定的指数（0.5≤m≤1）。对薄壁孔（d≥2L）， m=0.5，对细长孔（4d≤L），m=1，介于二者之 间的小孔，0.5＜m＜1。 由上式可知，改变通流面积A和改变节流口前后压力差△p都可以调节流经节流口的流量。所以只要改变流量阀的通流截面，就可以改变通过流量阀的流量，这种可以调节改变大小的通流截面，称为节流口。 节流口的形式很多，图10-4所示为常见节流阀的节流口的形式。图10-4a是针状式节流口，阀口长容易堵塞，但加工方便，仅用于要求不太高的地方。图10-4b是偏心缝隙式，它的优点是容易制造，但小流量时容易堵塞，适用于流量较大的场合。图10-4c是轴向缝隙式，它是在圆柱形阀芯上，开若干个轴向斜槽，槽的截面形状可以是矩形或三角形。图10-4d是周向缝隙式，在空心阀芯上开周