基于PLc机械手控制毕业设计.doc

茂 名 学 院 毕业设计说明书 题 目 基于PLC的机械手控制设计 英文并列题目 The Design of Manipulator Control Based on PLC  系主任 批准日期 茂 名 学 院 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 一、毕业设计(论文)课题 基于PLC的机械手控制的设计 二、毕业设计(论文)工作自 2006 年 3 月 13起至 2006 年 6 月 16日 三、毕业设计(论文)进行地点 自动化教研室 四、毕业设计(论文)的内容要求 1.熟悉课题，明确课题的任务与要求； 2.收集与课题有关系的资料，写出开题报告书； 3.制定本次设计的各种性能指标和基本功能； 4.进行课题的总体设计的方案论证； 5.分成各功能模块，对控制电路和功能电路进行设计； 6.进行系统的组态王模拟演示 7.撰写论文； 8.准备毕业论文答辩。 摘要 本文主要讲述机械手系统针对生产线自动化过程的设计方案。文中遵循理论和实际相结合的原则，在PLC的控制规律下进行机械手的检测与程序设计，由浅入深地介绍整个机械手系统设计过程及各工程实现。并按设计要求对机械手进行动画演示。 全文分为五章节。第一章介绍机械手的应用范围和功能意义。第二章主要讲述PLC的一些相关概念。第三章讲述了PLC控制系统设计的基本原则、主要内容、一般步骤等。第四章主要讲述机械手的控制系统，设计的核心部分PLC的程序设计，当中有输入输出点所指的内容介绍，梯形图（SFC图）和指令表。第五章是演示动画模拟软件——组态王6.5的简介及机械手的动画演示。 关键词：机械手控制系统 PLC控制 程序设计 梯形（SFC）图 Abstract This article mainly narrates the manipulator system in view of the production line automation process design proposal. In the article follows the principle which the theory and actual unifies, carries on manipulators examination and the programming under the PLC control rule, from the shallow to the deep introduces the entire manipulator system design process and various projects realization. And carries on the animation demonstration according to the design request to the manipulator. The full text divides into five chapters. First chapter introduces manipulators application scope and the function significance. Second chapter mainly narrates PLC some related concepts. Third chapter narrated the PLC control system design