基于FPGA的平面两点测距的实现00.docVIP

基于FPGA的两点测距的实现 摘　要：本文提出了一种基于FPGA的的实现方案。方案中利用FPGA对信号进行处理，在FPGA内实现了主要功能，大大简化了硬件电路，并且较之传统方案具有明显优越的可扩展性。关键词：；现场可编程门阵列；信号ased on two point range acquisition of FPGA Wang Zhi-gang1 Lei Ying2 Abstract: This paper proposes one kind of two point diastimeter based on FPGA, which realizes precise distance measurement under the 1280*1024 resolution. We process the video signals with FPGA, where we realize the localization of target and the computation. In our design, the circuit design is greatly simplified. Moreover our design has the obvious superior extendibility compared with the traditional design. Keyword: diastimeter; FPGA; video sinal 一 引言 FPGA继承了ASIC的大规模，高集成度，高可靠性的优点，又克服了普通ASIC设计周期长，投资大，灵活性差的缺点，逐步成为复杂数字硬件电路设计的首选。当代FPGA有以下特点。 1、规模越来越大。随着VLSI工艺的不断提高，单一芯片内部可以容纳上百万个晶体管，FPGA芯片的规模也越来越大。单片逻辑门已愈千万。芯片的规模越大所能实现的功能就越强，同时也更适于实现片上系统（SOC）。 2、开发过程投资小。FPGA芯片在出厂之前都做过严格的测试，而且FPGA设计灵活，发现错误时可以直接更改设计，减少了投片的风险，节省了许多潜在的花费。所以不但许多复杂的系统使用FPGA完成，甚至设计ASIC时也要把实现FPGA功能样机作为必需的步骤。 3、FPGA一般可以反复的编程，擦除。在不改变外围电路的情况下，设计不同片内逻辑就能实现不同的电路功能。所以，用FPGA试制功能样机，能以最快的速度占领市场。甚至在有些领域，因为相关标准协议发展太快，设计ASIC跟不上技术的更新速度，只能依靠FPGA完成系统的研制与开发。 4、FPGA开发工具智能化，功能强大。现在FPGA开发工具种类繁多，智能化高，功能强大。应用各种工具可以完成出输入，综合，实现到配置芯片等一系列功能。还有很多工具可以完成对设计的仿真，优化，约束，在线调试等功能。这些工具易学易用，可以使设计人员更能集中精力进行电路设计，快速将产品推向市场。 5、新型FPGA内前CPU或DSP内核，支持软硬件协同设计，可以作为片上可编程系统（SOPC）的硬件平台。 6、新型FPGA内部内嵌高性能ASIC的Hard Core。通过这些Hard IP （知识产权）可以完成某些高速复杂设计，提高系统的工作频率与效能减轻工程师任务量，规避了研发风险，加速了研发进程。 二 系统结构 图1 系统结构 本系统结构（图1）用FPGA为处理芯片，处理视频信号，做出两个十字线，再送出到显示器上，可以在屏幕中显示，用这两个十字线，我们可以定位距离的两个端点。 另外，我们接入四个按键（key_a_hor_move,key_a_ver_move,key_b_hor_move,key_b_ver_move），分别控制十字线A，B的左右，上下移动。还有两个按键（key_init,key_calc）用来初始化和执行计算。 三 数学模型 图2 系统数学模型 本系统的数学模型（图2）简单，实现起来非常的稳定，并能达到相当的高的频率，满足在1280*1024的分辨率下的测量。 四 系统实现 图3 A与B两点基位校准 图4 A与B两点间距测量 1、在屏幕（图3）中显示两个小十字线A，B，用来对准要测量的目标的