基于ARM的汽车CAN总线控制系统的研究与实现.pdfVIP

2012年第2期 大 众 科 技 NO．2，2012 (总第 14卷 150期) DAZHONG KEJI (CumulativelyNo．150) 基于ARM的汽车CAN总线控制系统的研究与实现 侯益坤 刘益标 侯聪玲 (广东工贸职业技术学院，广东 广州 510510) 【摘 要】CAN总线被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控 制网络。采用ARM作为汽车计算机控制系统中的主控制器并兼作网关，利用ARM的高性能和可裁减性构建高低速CAN 总线通信 控制网络和仪表控制，实现全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作，并可在不同节点间实现高效数据传输。 【关键词】CAN；网关；ECU；ARM；uC—Linux 【中图分类号】U463．7；TP216 【文献标识码】B 【文章编号】1008—1151(2012)02—0117-02 TheResearchofAutomotiveCAN BusControllingSystem BaseonARM Abstract：CAN playaroleofcommunicating，exchangeinformationbetweenECUsincar．Somanyinformationpointscoursesthat therearehJghandlow busspeed．ThispaperstudythattakingadvanmgesofARM ’Shighperformanceandmodification，usingARM tobe thecarinformationcontrolernadnetgate．DatacouldbesharedandallceHscouldworkincoordination．Thiscanimprovebusefficiency． K~ ords：CAN ；Netgate；ECU ；ARM ；uC—Linux 1 前言 图1是一种客车的CAN总线系统结构。CAN 总线中数据 在串联总线上可以一个接一个的传送 ，所有参加CAN 总线的 现代汽车的电子控制器及仪表的数量越来越多，随之增 分系统都可以通过其控制单元上的CAN 总线接 口进行数据的 加的复杂电路也降低了汽车的可靠性，增加了维修的难度。 从布线角度分析，传统的电子系统大多采用点对点的单一通 发送和接收 。CAN 总线是一个多路传输系统，当某一单元出 信方式，这样必然造成庞大的布线系统。因此中高档轿车中 现故障时不会影响其它单元的工作，汽车CAN总线对不同数 一 般采用 CAN总线系统，将整个汽车控制系统联系起来统一 据的传输速率不一样，对发动机 电控系统和ABS等实时控制 管理，实现数据共享和相互之间协同工作 。 用数据实施高速传输，速率为 125K波特率～1~f波特率，对 但是汽车结构复杂，传感器遍布全车、多种多样，必然 车身调节系统 (如空调)的数据实施低速传输，传输速率在 导致数据的复杂性，数据量的大小不尽相同，面对不同速率 l0b125K波特率，其它如多媒体系统和诊断系统则为中速传 的CAN 总线，它们之间最好有座连接桥梁，称之为网关，另 输，速率在两者之间，这样的区分提高了总线的传输效率。 外车身系统也需要获得驱动系统的信息，供维修人员或者驾 2．1 驱动系统CAN总线 驶者参考。因此有必要设计一个高效、可靠的网关与数据处