基于DSP的球磨机料位仪表的RTOS系统设计.pdfVIP

ECHNOLOGYINFORMATl0N 学术论坛 陆克吕震中 (东南大学 江苏南京 210096) 摘要：本文首先简单介绍电厂球磨机料位监测仪表的实现功能及硬件系统设计，而后主要研究了嵌入式实时操作系统(RTOS：Real Time Operatingsystem)在此仪表软件系统设计中的应用，以方便对硬件资源的管理，各项功能任务的调度，及以后代码的维护。 关键词：球磨机 数字信号处理 实时操作系统 中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1672—379l(2007)12(b)0204—02 基于DsP的电厂球磨机料位监测系统，通 1系统功能分析 过采集轴承振动信号，应用信号理论对时域信 本料位监测仪表主要实现的功能是：采 态存储器构成。总体硬件结构框图如图2所 号处理，提取有用的频域信号，再结合电动机 集由加速度传感器送来的球磨机轴承振动信 示。 的电流信号，运用模糊决策的方法计算得到料 号，将采样得到的时域信号用FFT处理后得到 位，是一种具有坚实的理论基础及富于创新性 频域信号，对频谱进行分析从而得到球磨机的 3软件系统的设计 的测量方法。图1所示是对无锡某热电厂球 振动能量，再结合电动机的电流信号，运用模 磨机数小时内运行数据进行计算的结果，此料 糊决策的方法，计算得到料位。同时，需将测 RTOS为基础，设计各中断服务程序，任务及 位曲线较真实的反应了球磨机的运行状况。 量结果显示到液晶屏，并且通过MODBUS协任务间的通信。总体软件系统结构框图如图3 议上传到DCS系统，还需提供键盘接口以便于所示。 运行人员对仪表操作。 3．1 RTos的中断服务程序(IsR)设计 慕，：蠹东警焦薹 2硬件结构设计 本系统设计的三个硬件中断和对应的ISR 本仪表以TI公司的TMS320VC33浮点 攥 DsP芯片为核心，数据采集模块由AD芯片 动 ADs7864和FIFO芯片IDT7202构成，用户程 序存放在FLAsH程序存储器中，程序运行空 氯三二．曩季§墨 图l料崔许算商疆 DSP(数字信号处理芯片)采用哈佛结构， 即程序存储器和数据存储器独立编址；流水 线操作，取址、译码、执行独立运行；内置独 立乘法器，提供专用于FFT的运算指令，特别 适合用于计算量较大的数字信号处理过程。 嵌入式操作系统已经被广泛应用于工控 领域。对于球磨机料位监测仪表这样一个需 要稳定可靠地在线实时处理大量数据并且实 现通讯、人机交互等多种功能的系统，采用 成熟的RTOS的程序设计技术，可以提高系统 的开发效率和成功率，增强系统稳定性，方便 图2硬件系统结构框图 日后的代码维护。 需求，面向21世纪的嵌入式系统要求配备标准 编程模式，还需要相应的浏览器，如HTML、将为计算机、半导体、家用电器以及其他诸 WM 的一种或多种网络通信接口。针对外部联网 L等。 多领域提供无尽的市场商机和就业机会。 要求，嵌入设备必需配有通信接口，相应需要 计算机是帮助人们思考的机器，一点也不 嵌人式系统的开发成为目前国家产业发展 TCP／IP协议簇软件支持；由于家用电器相互具备行动的能力。当我们把计算机嵌入各种 的主要政策之一，加上后PC时代种种需要复 关联(如防盗报警、灯光能源控制、影视设 装置之中，让它发挥指挥控制的作用，这些本