基于PLC的全自动包装码垛设计.doc

毕业设计 基于PLC的全自动包装码垛生产线 控制系统设计 姓 名： 许仲琳 专 业：电气自动化0904 指导老师： 袁 铸 设计时间：2011年10月28日 —2011年11月05日 目录 ＰＬＣ概述2 、ＰＬＣ控制系统设计 ２．１PＨ２．３为０Ｎ时，停止上升，等待分层码垛。升降机根据所码层数确定是否排垛，当码完8层后，升降机下降到达下限位置后，停止下降，并触发托盘输送机排垛。当排垛未完成时，升降机上升或下降动作均无效。升降机控制流程图如下图所示。 （10）、托盘和垛盘输送机控制逻辑 当升降机排垛时，托盘和垛盘输送机是否起动排垛，取决于垛盘位是否有空。若无空，则声光报警，输送机处于等待状态；一旦有空，则启动排垛输送。当实垛盘未到达垛盘输送机时，托盘输送机继续运转。’若空托盘到位和排垛完毕后，托盘输送机停止运转。然后，启动托盘仓动作，自动放一个空托盘到待传托盘位置上。 当垛盘叉装位置或垛盘缓冲位置有空而托盘输送机占位时，垛盘输送机将自动启动运行，将实垛盘送到垛盘缓冲位置上。托盘、垛盘输送流程图如下图所示。 （11）、托盘仓控制逻辑 当托盘仓空时，则声光报警。除自动启动托盘仓升降动作外，还可用托盘仓侧面安装的操作闸随时启动升降动作。托盘仓上升时，当上升到一定位置（待传位空时（ＰＨ３．２为０ＦＦ）到达托盘仓上位ＬＳ３．１；ＰＨ３．２为０Ｎ时，到达托盘仓中位ＬＳ３．２），托盘叉打开，托盘仓继续上升，直到顶部。当托盘仓下降时，降到托盘仓中位ＬＳ３．２时，托盘叉合上，托盘仓继续下降，直到底部。这样即可放一个空托盘到待传位上。托盘仓控制流程图如下图所示。 ２．３ＰＬＣ控制系统硬件设计 总结与展望 全自动包装码垛生产线控制系统设计 全自动包装码垛生产线控制系统设计 4 第 页