基于PLC的燃煤水暖锅炉温度控制.docVIP

《计算机控制技术》 课程结业论文 专 业： 年 级： 班 级： 姓 名： 学 号： 2012年 06月 21 日 摘要 本系统是基于PLC的燃煤水暖锅炉温度控制，在设计中主要有水位检测、温度检测、压力检测、按键控制、水温控制、水位控制、循环控制、压力控制、显示部分、故障报警等几部分组成来实现供暖控制。主要用水位传感器检测水位，用数字温度传感器Dsl8820来检测水温，用五个控制按键来实现按健控制，用三位LED显示器来完成显示部分，用变频器来控制循环泵的转速，用压力传感器检测锅炉内部压力。并且通过模数转换把这些信号送入PLC中。把这些信号与PLC中内部设定的值相比，以判断PLC是否需要进行相应的操作，即是否需要打开鼓风机，是否需要开启补水泵，是否需要加快循环泵的转速等操作，从而实现单片机自动控制的目的。本设计用PLC控制易于实现锅炉供暖、而且有造价低、程序易于调试、一部分出现故障不会影响其他部分的工作、维修方便、等优点。 关键词：PLC 传感器 PID 目录 摘要 I 目录 III 第一章 供暖锅炉改造设计思路 5 1.1 供暖锅炉改造设计要求 5 1.2 锅炉系统的结构 5 1.3 整体方案选择 5 第二章 变频调速在供暖锅炉控制中的应用 7 2.1 变频调速基本原理 7 2.2 变频调速在供暖锅炉系统中的应用 8 第三章 锅炉控制系统总体设计 9 3.1 系统功能分析 9 3.2 总体设计思路 9 3.3 系统结构 10 第四章 系统硬件设计 11 4.1 可编程控制器PLC的选型 11 4.2 PLC配置 11 4.3 变频器配置 13 4.4传感器与变送器 14 4.5.压力变送器工作原理 14 4.6.压力变送器选型 14 4.7. 温度传感器选型 14 第五章 系统构成 16 5.1 补水泵控制系统 16 5.2 循环泵控制系统 17 5.3 鼓风机控制系统 17 第六章 PID控制原理 18 6.1 PID算法的实现 18 6.2 应用实例 19 第七章 程序设计 20 7.1主程序设计 20 7.2 子程序设计 20 结论 25 参考文献 26 1供暖锅炉改造设计思路 1.1 供暖锅炉改造设计要求 (1)PLC容量和性能要与任务适应，PLC满足实时控制的要求; (2)确定所需PLC传感器变频器的型号、PLC接线图和梯形图; (3)要有PLC的I/O接口地址分配表; (4)具有手动/自动转换、在线监控及在现场调试、驱动电机过热保护; 1.2 锅炉系统的结构 锅炉控制系统，一般由以下几部分组成，即由锅炉本体、补水箱、循环水泵、补水泵等部分组成。补水箱内的水由两路提供。一路是来自用户网通过热交换形成的冷凝水。一路是来自自来水管的自来水。当回水不足以维持供热所需的水时。启动补水泵，用补水箱内的水，加入到锅炉。 自来水 回水 图1 总体系统结构图 1.3 整体方案选择 以往供暖锅炉系统中带有循环泵、补水泵等水泵类的设备，通常是根据不同的生产需求往往采用调整阀、回流阀、截止阀等节流设备进行流量、压力、水位等信号的控制。 这样，不仅造成大量的能源浪费，管路、阀门等密封性能的破坏，还加速了阀体的磨损，严重时损坏设备而影响生产。目前，风机、泵类设备多数采用异步电动机直接驱动的方式运行，存在启动电流大、机械冲击、电气保护特性差等缺点。不仅影响设备使用寿命，而且当负载出现机械故障时不能瞬间动作保护设备，时常出现泵损坏同时电机也被烧毁的现象。 对于如何供暖锅炉的基本功能和它存在的缺陷等问题提出两种改造方案。 第一种就是利用单片机进行控制中心的，但是由于单片机工作状态的不稳定性，抗干扰能力比较差。所以不在此处选用。 第二种就是用可编程控制器PLC进行改造，把原来的继电接触式电控系统改造为PLC控制。不仅可以消除掉它原来存在的所有缺陷，而且增加了故障检修功能，可以在发生故障的部位进行报警。 第二个方案用可编程控制器PLC对原来的继电接触式电控系统进行技术改造，改造后可以减少强电元气件数目，而且增加了一些故障自诊断功能。提高了系统的稳定性，可靠性，安全性。使电气控制系统的工作更加灵活，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。因此我们选择第二种方案。 3锅炉系统总体设计 3.1 系统功能分析 本文针对锅炉进行变频改造，设计一套基于变频调速技术的锅炉系统。根据要求，并结合锅炉控制的发展趋势，本系统具备如下功能： (1)远程/就地控制 系统具有远程控制和就地控制两种控制功能。通过操作台和可编程控制器对锅炉系统中的鼓风机、引风机、炉排电机、循环泵和补水泵实现远程控制。同时，也可直接操作变频控制柜，实现就地控制。 (2)单动/联动模式 本系