柴油机基于Backstepping的双元SCR系统控制策略.docVIP

柴油机Backstepping的双元控制策略 本文提出了两个单元SCR系统的柴油发动机氨选择性催化还原表面覆盖比控制设计这使得能够同时实现高效率和低NO转化这种新颖的双单元结构大大增加了可控硅控制系统的复杂性。一个非线性基于Backstepping控制律，提出规范的上游细胞氨覆盖率为所需的（高）值，以保持高效率可控硅NO的转化并保持低于低高氨吸附能力上限氨覆盖率因此控制拥有能够同时保持高可控硅- NO的转化效率，保证氨低的优点以及强大的存储容量可控硅氨的。理论分析和FTP75驾驶的实验验证全周期的汽车驾驶模拟器进行模拟，以评估所提出的控制策略的有效性与传统的可控硅控制器进行比较是来说明所提出的基于Backstepping可控硅控制策略的优点。 柴油发动机，排放控制，选择性催化还原（SCR）。 柴油发动机是指出他们更好的燃油经济性和更高的功率比汽油发动机。而柴油发动机已经并将继续成为中型和重型车辆的主导力量来源，以及他们正在迅速扩大的轻型车辆的应用然而，柴油发动机排放的控制，尤其是没有控制，仍是一大挑战。近年来，先进的废气再循环系统等和低温燃烧模式的柴油发动机技术已被证明是能够降低发动机NO排放但是它也被研究，不久的将来排放法规不能单靠这些手段满足排气后处理系统，是必不可少的，以满足汽车排放法规。在现有的柴油发动机排放控制技术， LNT和选择性催化还原（SCR）是两个最有希望满足日益严格的排放法规NO的全球方法一个没有从发动机LNT的催化剂陷阱用尽气和固态存储他们没有复合。由于其存储容量是有限的LNT要间歇清除（再生）尾气达到一定的水平。典型的做法是在再生或尾气注射，创造丰富的LNT的催化剂（低空气燃料比）注入额外气体燃料尿素可控硅，另一方面，利用氨作为还原剂（从注入尿素转化），减少废气通过催化反应的催化剂内NO排放采用氨作为还原剂喷射系统需要一个额外的（这可能会增加车重，由于尿素罐）进排气管的剂量尿素但是，尿素SCR系统没有额外的燃料相比LNTs罚款并为中型和重型车辆的应用有利另一方面，由于排气管NO和氨的排放量不理想尿素控制是相当具有挑战性，特别是汽车应用，如瞬态??工况很普遍尿素过量会导致排气管滑动，从而产生氨臭味，可以不适当地增加氨使用成本不足尿素注入将在低可控硅NO还原效率的结果，这可能会导致高废气氧化氮排放。近年来几个可控硅控制方法已经被提出，作者和设计的控制器对线性模型的可控硅调节排气管周围没有一些具体的工作范围和氨的排放量有些非线性模型为基础的控制器亦在，EG和控制器设计的这些建议是常见的方法利用前馈控制器和一个用于调节一氧化氮废气排放到所需的值反馈控制器为了防止过量，氨滑是在设定的NO排放值的选择考虑。一个比例积分控制器，提出了为实现调控NO和氨防滑控制里面的SCR催化剂氨储存。作家提出了内部控制SCR催化剂氨储存达到NO和氨滑法规的想法。这种方法被证明是能够有效地调节尾气氨和氧化氮的排放量。然而，由于SCR催化剂氨存储容量可以随温度变化，以避免在温度斜坡汽车瞬态工况频繁起来，保守的低氨储存设定值，通常使用过量的氨单。 低氨储存设定值，从而牺牲了可控硅NO的转化效率。为了更好地解决这个问题，我们提出要控制氨覆盖率定义为 其中MNH3是氨储存和@是可控硅氨的存储容量。当选择在这里作为控制值@，它会显示在下面的部分，它可以设计一种控制律，这是强健的存储容量可控硅氨变化，可以采取有效地调节控制的氨储存的优势氨和氧化氮废气排放量 尽管氨覆盖率目前仅由实验室设备衡量，根据现有传感器的观察员已经被提出来估计这个值。另一方面，虽然控制氨储存或氨覆盖率可以是双向调节NO和氨氮排放废气，寻求最优目标的价值，这可以减少废气排放，可以保证无低于限制值氨滑有效途径，并不简单。实际氨内可控硅覆盖率显着变化沿轴线方向的SCR催化剂。在催化剂的氨径向分布可以忽略不计，因为变化是由于小得多的排气流量轴向方向。“最佳”覆盖率在理论上是一个关于催化剂的最优曲线长度。这是很具有挑战性的设计一个控制器，它可以跟踪这样的剖面一个模型，可以代表了一种催化剂覆盖率曲线需要多个偏微分方程，这对于控制设计困难。一个妥协的方式解决这一问题是划分成较小的多个单元格SCR催化剂，并保持其在不同层次氨覆盖率。在每个小单元格的状态可以近似为均匀分布。据研究，至少有两个细胞都需要捕捉一个可控硅的主要动力。随着多节机型，它是可能的限制，通过控制催化剂从上游到下游细胞氨覆盖率以一个相对较低的值，如额外的滑可吸附氨尾气氨的滑移。然而，控制下游部分覆盖率只保证尾气氨滑移受到限制，但不能保证有效的一氧化氮排放量减少。为确保氧化氮排放量，可有效降低，氨的SCR催化剂上游部分覆盖率应控制在一个高价值的实现高NO的转化效率。 对进入上述见解的SCR反应的基础上，我们提出了的可控硅控制策略