基于ARM7TDMI的VxWorks串口驱动的研究与实现.docVIP

本文以基于ARM7TDMI内核的S3C44B0X芯片的串口驱动为例，分析了 VxWorks串口驱动的层次和机理，研究了tty驱动和底层SCC驱动的工作原理。结合S3C44B0X芯片的串口驱动程序，给出了VxWorks串口驱动程序设计方法和注意事项。 　　引言 　　VxWorks的程序开发者经常需要解决串口驱动问题，这是BSP和上层应用程序开发必不可少的基本步骤，特别是对于板级支持包(BSP)和上层应用程序的开发，掌握串口驱动的原理和开发串口驱动程序就显得尤为重要。VxWorks串口通信由串行通信控制器SCC(Serial Communication Controller)控制，和标准I/O库通信的是tty驱动，再由tty驱动和底层SCC驱动通信。本文研究VxWorks串口驱动特性，并以S3C44B0X为例，给出开发VxWorks串口驱动的步骤和实现方法。 　　串口设备层次与tty驱动 　　串口的层次 　　VxWorks串行设备的层次采用了3层抽象的软件结构：标准I/O库(ioLib)－tty库(ttyDrv/tyLib)—底层SCC驱动(xxDrv)，如图1所示。从图中可看出串行设备的驱动xxDrv并不是直接和I/O system交互的，中间存在一个ttyDrv(包括tyLib)。实际上，内核启动时在驱动程序表中安装的不是xxDrv的函数，而是ttyDrv/tyLib提供的函数。串