操纵装置的主要组成和工作.pptVIP

若有5 片旋翼，因此有5 个变距拉杆安装点，同时也有旋转防扭臂和固定防扭臂。 液压助力器 现代直升机特别是大型、中型直升机上，均采用不可逆的（无回力）液压助力操纵系统，使载荷在传到驾驶杆之前分散到机体结构上去。 液压助力器是系统中执行助力的附件,利用液压助力器,飞行员只需要施加很小的力就可以操纵较大载荷的旋翼系统。 特点： 体积小 重量轻 速度机动性好 能产生较大操纵力 液压助力器的工作原理 操纵摇臂4的B点,摇臂4转动使滑阀移动而接通油路。设B点受拉则滑阀右移，压力油经右边油孔进入传动活塞油室，推动活塞左移而输出操纵力，左油室则经右孔道回油。 当操纵量一定，滑阀产生一定位移则停止，传动活塞对应产生一定位移将进、回油堵死，从而保证旋翼、尾桨桨距改变与操纵量对应。操纵机构回中立则传动活塞的进油与回油堵死，旋翼、尾桨中立。 复习题 自动倾斜器的组成与工作 液压助力器的工作方式 直升机操纵系统 回顾 单旋翼和双旋翼的操纵原理 直升机操纵系统的特点 主要内容 自动倾斜器 液压助力器 自动倾斜器 自动倾斜器是直升机操纵系统的一个重要部件，旋翼的总桨距及周期变距操纵操纵都要通过它来实现。 结构上有如下要求： 能够随旋翼转动； 为了实现周期变距，应能够向任何方向倾斜一定角度； 为了实现变总距，应能够向上或向下移动。 操纵直升机的驾驶杆时，旋转环和不旋转环随套环一起向前后左右倾斜或同时绕水平面的任意轴倾斜。 旋转环用垂直拉杆同桨叶相连，所以旋转环的旋转面倾斜会引起桨叶绕纵轴作周期性运动（旋翼每转一周重复一次），即每一桨叶的桨距都将进行周期性变化。 分析状态：垂直飞行状态和水平飞行状态 垂直飞行状态 靠改变总桨距实现,即同时改变所有桨叶的迎角实现。当上提油门变距杆时，即不旋转环和旋转环向上升起,各桨叶的桨距增大,直升机上升;当下压油门变距杆时,各桨叶的桨距减小. 水平飞行状态 直升机水平飞行要使旋翼旋转平面倾斜,使旋翼的总空气动力矢量倾斜得出水平分力. 旋翼旋转平面倾斜是靠周期变距实现的 （前飞）旋翼每片桨叶在每一转动周期中,先增大到到某一数值,然后下降到某一数值,继而反复循环. 当周期变距杆前后运动时（俯仰），固定倾斜盘上的扭力臂作为一个基准点，前后作动器使倾斜盘发生变化。在横向运动时（翻滚），则是一个横向作动器伸长，另外一个缩短。 倾斜盘 由固定倾斜盘和旋转倾斜盘组成 钢、钛或合金 固定倾斜盘 固定倾斜盘通过一个位于它中间的球形轴承安装在主旋翼传动轴上。这个球形轴承可以沿着一个环绕主旋翼传动轴的滑动轴套上下自由滑动。 固定倾斜盘的四周平均分为 4 个连接点，其中3 个与作动筒的上端连接。 扭力臂 固定倾斜盘被旋转倾斜盘带动而使作动筒连接产生侧向负载，从而产生应力并加速疲劳失效。因此，为了减轻这种侧负载，就需要另外一个叫做“扭力臂”的附件。它包括两个相似形状的连臂，通过它们中间的轴承相连。扭力臂的上端安装在固定倾斜盘上，另一端与主旋翼传动轴上的一固定安装座相连。 固定倾斜盘上的扭力臂还有另外一个作用。既然有两个横向作动器，一个在左侧，一个在右侧，但却只有一个前后作动器，所以需要另外一个支点才能进行正确的操纵。固定倾斜盘上的扭力臂就安装在该前后作动器的对面，从而可以作为一个固定支点，以使倾斜盘能上下活动。 旋转倾斜盘 旋转倾斜盘安装在固定倾斜盘的上方，它的中间有一个环形轴承，因此可以在水平面上像一个整体一样自由转动旋转倾斜盘和固定倾斜盘，固定倾斜盘在水平夹角的任何变化都会传递到旋转倾斜盘上，使其也随之进行相同的变化。 旋转倾斜盘上也有 4 个连接点，同样平均分布在它的外围，并通过变距拉杆与主旋翼上的变距角臂相连。 必须确保旋转倾斜盘和主桨毂同步转动，不能使倾斜盘发生任何的滞后。因为这种现象会导致变距旋转倾斜盘也和固定倾斜盘一样在它与主桨毂之间安装有一对扭力臂。 倾斜盘的工作——总距 当总距输入时，所有3 个作动器会一起同时同量地伸长或缩短，它们的变化会使倾斜盘上升或下降，从而使球形轴承沿主旋翼轴上下移动。于是主旋翼就会同时获得相同的总距变化，从而使总的旋翼推力增加或减小。 倾斜盘的工作——周期变距 移动周期变距杆会有不同的输入传递到复合摇臂，然后再传递到作动器，使作动器伸长或缩短。于是固定倾斜盘发生倾斜，这种变化传递到主旋翼引起各片旋翼的桨距发生各自不同的变化，从而使旋转平面发生倾斜。随着旋转倾斜盘的转动，旋翼的桨距会随着周期变距杆的位置不停地发生变化。 倾斜盘的工作