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测量信号调理 消除半桥单臂非线性 以上的推导是理想化模型。由于两个敏感元件的灵敏度不可能完全一致，以上分析也不是绝对正确。 如何改善半桥单臂的线性，使其输出电压为 信号的放大与仪用放大器 1.输入阻抗高,一般高于 欧姆. 2.偏置电流低. 3.共模抑制比高. 4.平衡的差动输入. 5. 具有良好的温度稳定性. 6. 增益可由用户选择不同的增益电阻来确定. 7. 单端输出. 信号放大 仪用放大器（instrumentation amplifier） 基本工作原理 双运放电路 程序控制放大器 传感器输出信号可能在很大的范围内变化，若使用固定增益放大器，就不能兼顾不同输入信号幅度的放大量。 采用可编程增益放大器（PGA），也称程控放大器。 根据待测的模拟信号幅值大小来改变放大器的放大倍率。它是解决宽范围传感信号的模拟数据采集问题的有效办法。 单片集成PGA 桥路信号检测电路 信号线性变换 电压－电流转换电路 电压－电流转换器 电压频率变换 这种滤波器的相位响应较平坦，但其幅频响应衰减过早，对阶跃响应过冲极少，有最小的时间延迟特性，下降陡度差，适用于传递脉冲型的波形信号，能把过冲或振铃现象抑制到最小，常用于要求波形失真小的传递系统中，也可用于相敏信号处理 。 3. 贝赛尔滤波器： 用开关和电容代替电阻 (a)开关电容电路；(b)两相时钟；(c)等效电阻 等效电阻不仅与电容值有关，而且与时钟频率fc成反比。可见，不仅可用电容和开关代替电阻，且可通过fc来控制R的大小。 5.开关电容滤波器 开关电容积分器 (a)RC积分器；(b)开关电容积分器 * ac 端： 供桥电源端 1．直流电桥 d c a b U U0 R1 R2 R3 R4 bd 端：输出端 — 接入输 入电阻较大的仪表 或放大器，因此电 桥的输出端可看成 开路。 §1 交、直流电桥 （1） 直流电桥的平衡条件 根据电工学理论，输出电压为： 电桥平衡：b、d 点电位相等， 输出U0 为 0。 直流电桥平衡条件： 或 d c a b U U0 R1 R2 R3 R4 对臂电阻的乘积相等， 或邻臂电阻之比相等。 平衡条件与电 源电压无关。 (2) 直流电桥的特性 半桥单臂： d c a b U U0 R1 ±ΔR R2 R3 R4 1．直流电桥 §1 交、直流电桥 由 半桥双臂： d c a b U U0 R3 R4 R1 ±ΔR1 R2 ±ΔR2 全桥： d c a b U U0 R1 ±ΔR1 R3±ΔR3 R2 ±ΔR2 R4±ΔR4 （1） 系统灵敏度 正比于 U； （2） 可以通过加更高的电压U提高系统的灵敏度； （3） 保证所加电压的稳定性。 （4 ）注意所加电压引起的热效应而产生的温度漂移效应 以上分析可知： 交流电桥的电路与直流电桥相同，但在电路具体实现上与直流电桥有两点不同： 2．交流电桥 （1）供桥电源是高频交流电源； （2）交流电桥的桥臂可以是纯电阻，也可以是 含有电容、电感的交流阻抗。 d c a b U U0 Z1 Z2 Z3 Z4 ~ 交流电桥 交流电桥的平衡条件： 其中，Z 为各桥臂的复阻抗： 纯电阻时电流与电压同相位： = 0； 电感性阻抗： ＞ 0； 电容性阻抗 ： ＜ 0。 │Z│或 Z0 为复 阻抗的模 为复阻抗的阻抗 角，是各桥臂电流与 电压之间的相位差。 d c a b U U0 Z1 Z2 Z3 Z4 ~ 将复阻抗代入，可得： 上式成立必须同时满足以下条件： 幅值平衡条件 相位平衡条件 交流电桥平衡必须满足 幅值平衡条件 和 相位平衡条件，即相对两臂阻抗之模的乘积相等，它们的阻抗角之和也必须相等。 交流电桥 交流电桥的供桥电源要求高，其必须具有良好 的电压波形和频率稳定性。电压波形影响其输 出灵敏度；频率稳定性影响电桥的平衡。 交流阻抗计算中包含有电源频率的因子，当电 源频率不稳定，或者电压波形畸变时，交流阻 抗值就会变化，并且给电桥平衡带来困难。比 如对基波而言，电桥达到平衡，而对高次谐波，