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典型-课程设计
第1章 绪 论
综合机械课程设计是机械类课程中最适合培养学生创新能力的一门课程。通过本课程的技术训练学生可以综合运用机械原理、机械设计、优化设计、计算机辅助设计、创新设计等课程所学理论知识和技能,做到理论联系实际提高解决实际问题的能力。
1.1 机械课程设计的教学目的与教学要求对先修课的巩固、提高及综合运用树立正确设计思想和工程意识,培养独立分析、解决实际工程问题的能力系统集成能力和创新能力完成简单机械系统装置的设计,掌握机械设计的一般方法和规律进行工程设计的基本技能训练,如计算,计算机绘图,设计资料、手册、标准规范的运用,使用经验数据进行估算和数据处理课程设计内容应以完整的机械系统(包括原动机、执行机构和传动系统)为设计对象,也可选其他机械装置,但工作量应;设计过程应包括:原动机选择,,执行设计一般机械设计的全过程;设计图纸应符合国家标准,尺寸公差标注正确,技术要求完整合理;鼓励创新思维提倡广泛查阅资料强调在教师指导下按时独立完成。进行方式要求在教师指导下分阶段独立完成各阶段包括:
系统总体方案的分析讨论和制定;选择动机,传动,计算各运动和动力参数;
执行机构的运动分析计算、动力学分析计算,确定各构件的尺寸;传动零件的工作能力设计计算,确定主要零件的主要参数或尺寸;
对指定部分传动装置进行结构设计;编写设计计算说明书;答辩。课程设计应完成并提交的设计成果(A图纸)部分传动装置的装配图(A图纸,为计算机绘制;工作图若干张;设计说明书一份,内容包括方案选择、动机选择、传动运动分析和动力学分析、传动件及连接件的设计计算、技术参数、装配维护注意事项等。 周。
课程设计的实施步骤是:自主选题→确定设计方案→计算机动态模拟→制作实物模型→进行尺寸综合与性能分析→传动系统结构设计→完成机械传动系统与传动零件的强度计算和结构设计→编写说明书并答辩。通过综合课程设计,加强整机(系统)设计的训练。
2.1.2 调用其他教学手段
尝试在课程设计中引入机构运动演示内容。要求学生用计算机辅助设计二维、三维动画或计算机仿真验证机构运动设计的合理性。或引入创新实验。要求学生利用运动方案模型实验及运动参数测定实验,验证机构运动设计的科学性、合理性。通过在机械综合设计课程设计中引入其他教学手段,丰富课程设计的教学内容,调动学生的学习积极性,使学生获得全面训练,提高解决工程实际问题的能力。
对于计算机技术在课程设计中的应用应注意:
(1) 机械综合设计课程设计中,既要培养利用计算机解决工程实际问题的能力,又不能把课程设计变成单纯的计算机编程课。电算的注意力主要放在机械问题的数学建摸上,以及能够使用合适的计算机方法解决工程问题。
(2) 电算法对机构进行运动设计与运动分析。课程设计时学生只需建模或编主程序,子程序由课程设计程序库给出。以节省学生编写和调试程序的时间,把精力真正放在机构的设计和评价上。
(3) 课程设计与课程作业结合起来。学生在平时课程作业中完成常用机构的运动分析、设计与动力学计算,课程设计时直接调用。课程设计推荐使用VC++、VB、Matlab语言编程。
2.2 设计示例
2.2.1 四工位专用机床
1. 孔的典型加工工艺及刀具
孔的加工包括从实体材料上加工孔和对已有孔进行加工两大类。麻花钻是在实体材料上加工孔的常用刀具,加工精度较低。扩孔钻和铰刀是用于对已有孔进行加工的刀具。扩孔钻的外形和麻花钻相类似,只是加工余量小,刀齿数目比麻花钻多,加工后孔的质量较好,一般能达级精度。铰刀是提高被加工孔质量的半精加工或精加工刀具,切削时加工余量更小,刀齿数目更多,加工后孔的精度最高可达。图2.1 为孔的加工示意图。
钻孔 扩孔 铰孔
图2.1 孔的加工示意图
2. 四工位专用机床工作原理及外形尺寸
专用机床旋转工作台有四个工作位置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ(如图2.2所示),分别对应工件的装卸、钻孔、扩孔和铰孔。主轴箱上装有三把刀具,对应于工位Ⅱ的位置装钻头,Ⅲ的位置装扩孔钻,Ⅳ的位置装铰刀。刀具由专用电动机驱动绕其自身轴线转动。主轴箱每向左移动送进一次,在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移(退回)到刀具离开工件后,工作台回转o,然后主轴箱再次左移,这时,对其中每一个工件来说,它进入了下一个工位的加工,依次循环四次,一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴箱往复一次,在四个工位上同时进行工作,所以每次就有一个工件完成上述全部工序。
机床外形可参考图2.,外形总体尺寸可用于检查所设计机构能否装入机体内部。
3. 设计步骤
(1) 执行机构的选型 根据专用机床的功能要求,回转工作台做单向间歇运动,主轴箱做往复直线运动。实现工作台单向间歇
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