输送带的PLC控制与仿真技术.ppt

因为继电器控制系统电气元件数量多，配线复杂，安装需要大量的控制柜，并且排除故障和维修困难。 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 1968年，GM公司提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台基于集成电路和电子技术的控制装置，并在GM公司的汽车生产线上首次应用成功，取得了良好的经济效益，这就是世界上第一台可编程序控制器。 由于这种控制装置采用分立电子元件和小规模集成电路，指令系统简单，一般只有简单的逻辑运算功能，因此人们把这种控制装置称为“可编程序逻辑控制器（programmable logical controller,简称PLC）”。 自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制PLC，并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色。 欧洲：西门子（Siemens）； 法国的TE（Telemecanique） 美国：A-B（Allen-Bradley）、GE（General Electric） 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、日本富士）（日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进，结构紧凑，价格便宜） 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品。 二、可编程控制器的定义 什么是PLC？ 二、可编程控制器的定义 1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 二、可编程控制器的定义 ◆ 区别于一般微机控制系统 ◆ 区别于传统控制装置 定义强调了可编程序控制器应直接应用于工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围。 定义表明可编程序控制器内部结构和功能上都类似于计算机。它是“专为在工业环境下应用而设计”的工业计算机。 无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强 通用性强，使用方便，控制程序可变，具有很好的柔性 编程方法简单易学 系统设计周期短，安装、调试、维修工作量少维护方便 功能强，性价比高 体积小，重量轻，能耗低 易于实现机电一体化 目前，PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。 从PLC应用类型看，大致可归纳为以下几个方面： 2、按结构形式分 3、按功能分 低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 中档PLC 具有低档PLC功能外，增加模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。 高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。 4、按用途和应用场合分（P125） 1、向小型化和大型化两个方向发展 2、编程语言向多样化、标准化靠拢 在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。 除了大多数PLC使用的梯形图、语句表语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。 1. I/O点数 2. 内存容量 3. 扫描速度 4. 指令种类和数量 5. 内部寄存器种类和数量 1. I/O点数 I/O点数是PLC最重要的一项技术指标，是指PLC能够处理的输入、输出端子的总数（通常开关量的输入、输出用点数表示，模拟量的输