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毕 业 设 计论文题目 基于单片机的IO板测试治具设计 系 (部) 物理与电子工程系专 业 应用电子技术班 级 09电子班学 号 学生姓名 指导教师 日期 2012年5月10日
目录
前言
优势
第一章 工业机器人简介
第二章 IO板
第三章 设计流程图
第四章 元件清单
第五章 路结构图
第六章 程序流程图
第七章 总结
前言
随着科技的发展,对于那些有粉尘、辐射、噪音、强度大等对人体有危害的工作,人力已无法满足,因此工业机器人应运而生 。本人主要的工作是对工业机器人的测试及测试工具的改善,此设计基于实习工作时的经验和在学校的学到的专业技能,综合运用而得;以往我们测试电控箱的IO板用的是PLC,由于PLC的成本较高,并且是220V的电压,若外围电路接错、短路,可能会烧掉IO板及伤到工作人员。因此本人结合所学专业知识,设计了单片机测试IO板的治具。
优势
品质稳定
生产效率高
低成本制造
弹性需求
削减管理
高精度贴膜
优势
第一章 工业机器人简介
硬件构成:
IPC(工业电脑):含运动控制卡、USB接口、RS232接口、网线接口等
电控箱:主要含伺服驱动器、IO板、电控电路等
本体:组要含马达、减速机、编码器等
示教器:即液晶触摸屏(人机交互界面)
第二章 IO板
IO板是机器人与用户通讯的主要部分,如同一台PLC,采用AVR单片机作为控制系统,经RS232串口与IPC通讯﹐该IO板共有64点输入、64点输出,供用户连接其他外围设备。
2.1 IO板简介
2.2输入输出端口原理图
输入端口
输出端口
2.3 IO板具体测试过程
1、PLC 的输出端口连接IO板的输入端口,输入端口连接IO板的输出端口。
2、同时运行PLC和机器人的相应程序。
3、测试脉冲收发1000次。
4、中断指令测试。
5、运动指令测试。
6、循环指令测试。
7、测试完毕。
2.4 测试治具的对比
第三章 设计流程图
第四章 元件清单
主要电子元件
贴片PLCCSTC89C52RC-40C-STC单片机
HT5.08-4P 接插件
DB9针(公) 串口插头 RS232
ST L7805CV 1.5A 三端稳压电路 TO-220
8*8自锁开关
无源蜂鸣器5V
DC5V充电器 USB充电器
USB线,公--母头,USB延长线
12M晶体
TLP521-1 DIP-4 光耦合器 晶体管输出
TLP521-4 DIP-16四光耦合器 晶体管输出
4.1 主要元件
4.2 TLP521光耦
TLP521是可控制的光电耦合器,主要作用是使之前端与负载完全隔离,目的在于安全性,减小电压的干扰,减化电路的设计。
4.3 光耦的输入端
4.4 光耦的输出端
4.5 光耦的电平转换
第五章 电路结构图
5.1 电路结构图
5.2单片机的Proteus原理图
5.3 单片机的protel 2004原理图
5.4 单片机的protel 2004的PCB
第六章 程序流程图
第七章 总结
通过这次设计,不仅仅在工作中用到了在学校学到专业技能,也在工作中学到了在校学不到的知识,我综合用到了Proteus、protel、keil C 等电路仿真、设计软件,以及模拟电子技术和焊接技能,提高了自身的专业水平。同时我也认识到了,知识要学以致用,兴趣是最好的老师,再次向电子班的老师们致谢。
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