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课程设计（论文） 直流电动机开环调速系统仿真 院 别 专 自动化 班级 学生姓名 指导教师 直流电动机开环调速系统仿真 摘要 关键词：直流电机，串联滞后校正，Matlab The simulation of DC motor open-loop speed control system Author： Tutor： Abstract In the modern production process, many motor need smooth adjustment of the speed within a certain range, and requires a good steady state and dynamic performance. The DC motor open-loop speed control system has a good start and braking performance, its suitable for smooth speed within a wide range, and it has been widely used in the field of electric drive the which need governor or fast reversing. This article abstract Open-loop transfer function from the DC motor open-loop speed control system, using Matlab software to simulate, and obtain that the transfer function is unstable. Then we use series and lag correction to correct the original system to make the system achieve a given performance indicators. Key Words: DC motor, series and lag correction, Matlab 《自动控制系统》课程设计任务书 专业：自动化 班级：50906 学生姓名：张若宸 设计题目：直流电动机开环调速系统仿真 一、设计实验条件 实验设备：PC机 二、设计任务 已知某控制系统的开环传递函数为 设计串联滞后校正装置，使校正后的系统的相角裕度不小于40°，Kv=25，Wc=2.5。 设计要求：从实际系统中抽象出传递函数，利用Matlab仿真实验，比较校正前后系统的性能结果。 三、设计说明书的内容 1、设计题目与设计任务（设计任务书） 2、前言（绪论）(设计的目的、意义等) 3、主体设计部分 4、参考文献 5、结束语 四、设计时间与设计时间安排 1、设计时间：6月18日～6月29日 2、设计时间安排： 熟悉课题、收集资料： 3天（6月18日～ 6月20日) 具体设计（含上机实验）： 6天（6月21日～ 6月26日) 编写课程设计说明书： 2天（6月27日～ 6月28日) 答辩： 1天（6月29日） 目 录 绪论 1 1 滞后校正装置的介绍 1 1.1 基本原理 1 1.2 设计步骤 4 2 设计系统的串联滞后校正装置 5 2.1 原系统参数分析 5 2.1.1 静态增益K 5 2.1.2 原系统幅值裕度、相位裕度和伯德图 5 2.1.3 绘制原系统的单位阶跃响应曲线 6 2.2 滞后校正装置的设计 7 2.3 校正后的系统分析 8 2.3.1 校正后系统幅值裕度、相位裕度和伯德图 8 2.3.2 绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线 9 2.4 原系统和校正后系统的比较 9 结束语 11 参考文献 12 绪论 在现代生产过程中，许多电机要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好的稳态、动态性能。而直流电动机开环调速系统具有良好的启动、制动性能，适宜在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正