漫话μC／OS的嵌入式系统的应用开发研究.pdfVIP

2010年 9月 总366期 漫 话 taG／OS的嵌入式 系统 的应 用开发研 究 谢怡雯 (贵州大 学计算机科学与信息学院 、贵阳学校计算机科学与技术 系 贵fit 贵阳 550025) 中图分类号 ：TN 文献标识码 ：A 文章编 号 ：1007—0745(2010)09—0029—01 摘要 ：本文介绍 了嵌入式 系统的概 念，分析 了pC／OS的内核结构 ，并详细介 绍 了在 具有 ARM 体 系结构的$3C44B0 微 处理器上进行 txC／OS操作 系统的移植和应 用程序 及驱动程序 的开发 。 。。 关键 词 ：嵌入式 系统 Ixc／os 微 处理器 嵌入式系统是将先进的计算机技术 、半导体技术和电子技术 ptos，INT16Uopt){unsignedintstk； 与各个行业 的具体应用相结合后的产物 ，目前嵌入式系统 已经渗 opt=opt；／ ％ptisnotused．preventwarning ／ 透到 日常生活的各个方面 ，其在工业 、服务业 、消费电子等领域 的 stk=(unsignedint)ptos；／Loadstackpointer／ 应用范围都不断扩大。 - - stk=(unsignedint)task；／lr ／ 一 、 嵌入式 alC／OS的体系结构介绍 … … ：／rl2一 rO ， 一 一 stk ：ARM MODE SYS；／system mode ／ 由于 x／C／OS结构简单 ，编程工具绝大部分是 C语言编程 ，可 — _ 以在大多数界面友好的编译器 中编译生成 目标代码 ，如 Borland *--stk=ARM M0DE SYS；／*system mode {， C、Keil等工具 ，且其内核最小可以到几十K，可 以在多种体系结构 return((void )stk)；l 的微处理器上移植 ．用户 的工作较小 ，源代码开放 ，便于学习 。ttC／ 当前任务堆栈初始化完成后 ．OSTaskStklnit返 回新 的堆栈指 OS—II的几大组 成部 分有 ： 针 stk，在 OSTaskCreate()执行时将会调用 OsTaskStII【nit的初始 核心部分(OSCore．C)是操作系统的处理核心，包括操作系统 化过程 ，然后通过0STCBInit()函数调用将返回的 sp指针保存到 初始化、操作系统运行 、中断进 出的前导 、时钟节拍 、任务调度 、事 该任务 的TCB块 中。 件处理等多部分。 OSStartHighRdy()该 函数是在主程序 OSStaaf)多任务启动 任务处理部分 (OSTask．c1完成任务 的操作 ；包括任务 的建立 、 后执行 ，负责从最高优先级任务 的TCB控制块 中获得该任务的堆 删除、挂起 、恢复等等 。 栈指针 sp，通过 sp依次将 cpu现场恢复 ，这 时系统就将控制权交 时钟部分(OSTime．c1主要完成任务延时等操作 。 给用户创建 的该任务进程 ，仅执行一次 ，此后 多任务优先级调度 任务 同步和通信部分 为事件处理部分 ，包括信号量 、邮箱 、