【论文】加工中心小型链式刀库系统设计.docxVIP

摘要 数控机床是在传统机床基础上发展起来的机械装备，能用来加工不同形状的零件。随着现代制造技术的发展，越来越多企业开始选用数控设备。加工中心是一类具有自动换刀装置的数控机床，能对零件进行车、铣、镗等多工序的高速、高精度的加工。自动换刀装置包括换刀装置和刀库，换刀装置主要指换刀机械手，起交换刀具的作用；刀库是用来存储刀具的，刀库中存储的多种刀具能使加工中心单独加工出外形复杂的零件。本次毕业设计的主要内容是设计加工中心小型链式刀库系统。刀库系统是加工中心必不可少的部件，是加工中心完成其功能的保证。加工中心的刀库系统的设计是集电、机、气等为一体的综合设计，能使我们对自动化加工设备有深入的了解，能在巩固已学知识的基础上提高我们自己的实践能力关键字:加工中心;链式刀库；设计目录第一章 概论11.1 加工中心介绍11.1.1 加工中心的发展11.1.2 加工中心的组成11.1.3 加工中心的分类11.1.4 加工中心的特点及其发展方向31.2 加工中心刀库介绍31.2.1 刀库简述31.2.2 刀库形式41.2.3 刀库的选刀方式51.2.4 刀库刀具交换形式61.2.5 刀库的发展方向71.3设计任务书71.3.1设计任务71.3.2设计内容及工作量81.3.3 进度安排8第二章 总体方案确定92.1 刀库设计考虑因素92.2 刀库总体方案的确定92.2.1 链式刀库的刀库形式92.2.2 刀库驱动形式102.2.3 刀库传动形式102.2.4 刀库夹爪形式10第三章 链式刀库的设计与计算113.1 链式刀库链传动设计113.1.1链传动简述113.1.2链传动链节型号选择113.1.3 链传动计算113.2 伺服电动机的选择123.2.1 伺服电动机介绍123.2.2 伺服电动机型号的选择133.2.3 伺服电动机的校核133.2.4伺服电动机的安装133.3 联轴器的设计143.4 蜗轮蜗杆设计计算153.4.1 蜗轮蜗杆计算153.4.2 蜗杆支撑结构设计173.4.3 蜗轮轴设计183.4.4 蜗轮支撑轴部分弯扭强度校核193.5 刀库准停装置设计213.6 链传动张紧方法的设计223.7 刀库夹爪设计243.7.1 刀库夹爪结构设计243.7.2 夹爪夹紧力大小计算263.8 刀库附件26第四章 刀库控制系统简述284.1 刀库控制过程简述284.2 刀库选刀方式28结论32致谢33参考文献34附录Ⅰ35附录Ⅱ36第一章 概论1.1 加工中心介绍1.1.1 加工中心的发展1952年世界上出现了第一台数控机床，使多品种、变批量的机械加工在自动化程度和加工效率上得到了大大的提高。第一台加工中心于1958年在美国问世，加工中心是能在一次装夹中实现自动铣削、钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝等工序且具有自动换刀装置和刀库的数控机床。加工中心使机械加工的柔性、加工效率和自动化程度又提升了一个层次。1.1.2 加工中心的组成加工中心的组成随机床的类型不同而有一定的区别，但从总体上来看主要由以下几个部分组成：（1）、基础部件 主要由床身、工作台、立柱等组成，承受加工中心的载荷。（2）、主轴部件 主要由主轴箱、主轴等组成，是加工中心的关键部件。（3）、数控系统 主要由数控装置、PLC、电机等组成，是加工中心的控制中心，根据输入信息进行运算处理，输出给执行件，控制执行件的动作。（4）、伺服系统 主要由驱动控制单元、机床、执行单元和反馈检测元件等组成，是联系数控装置与机床的重要环节。（5）、刀库 刀库中存储加工中心加工过程中所需的刀具。（6）、换刀装置 主要由机械手组成，能根据数控指令将刀库中刀具与主轴上刀具进行交换，完成工件的加工。（7）、辅助装置 主要由冷却、润滑、保护、排屑、液压等组成，对加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起重要的保障作用。1.1.3 加工中心的分类 按加工中心的结构形式，可将加工中心分为以下几类：（1）、卧式加工中心 卧式加工中心是指主轴轴线为水平设置的加工中心，如图1-1。图1-1 卧式加工中心主轴头 2-刀库 3-立柱 4-立柱底座 5-工作台6-工作台底座（2）、立式加工中心 立式加工中心是指主轴轴线为竖直设置的加工中心，如图1-2。图1-2 立式加工中心1-X轴的直流伺服电动机 2-换刀机械手 3-数控柜 4-盘式刀库5-主轴箱 6-操作面板7-驱动电源柜 8-工作台 9-滑座 10-床身（3）、万能加工中心 即立卧式加工中心，在一次装夹中，能对工件的除安装面外的其余表面进行加工，如图1-3.图1-3 万能加工中心1.1.4 加工中心的特点及其发展方向加工中心能提高加工质量、缩短加工准备时间、减少在制品、减少刀具费用，能实现最少的直接劳务费用和最少的间接劳务费用，提高了设备的利用率。目前加工中心正朝着以下几个方面快速发