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- 2017-09-20 发布于河北
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第二节 流体运动基本概念 第三节 流体运动微团分析 第四节 流体流动的连续性方程 第五节 理想流体的运动微分方程及伯努利方程 第六节 粘性流体的伯努利方程 第七节 稳定流动的动量方程和动量矩方程 二、空间运动连续性方程式 取如图所示微小六面体为控制体.分析流进、 流出控制体的流体质量差: 1)在x方向上流体质量差为: 2)在y方向上流体质量差为: 3)在z方向上流体质量差为: 4)六面体内流体质量减少量为 : 图3-8 微元体流动 x z y O 根据质量守恒定律: 质量减少量应等于流出流入六面体的流体质量差即: 或: 上式是可压缩流体非稳定流动的连续性方程式。 1)稳定流动 2)不可压缩流体 则有: 则有: 一、理想流体运动微分方程 理想流体运动微分方程是研究理想流体运动 的基本微分方程。该方程是在理想流体假设 的前提下,以牛顿第二定律为基础得到的, 它描述了流体在运动中所受的力和运动参数 之间的关系。 如图3-9所示,在理想流体流场中,取一微小六面体 边长分别为dx、dy、dz,分别平行于x、y、z轴。设在某瞬时t,六面体中心M(x,y,z,t)点的压力为p(x,y,z,t),速度为ux(x,y,z,t)、uy(x,y,z,t)、uz(x,y,z,t)。 图3-9 x z y O 1.表面力 X方向:作用在流体微团左侧面中心M1(x-dx/2,y,z)点的压力p1用泰勒(Taylor)级数展开 同理可得流体微团右侧面中心M2点处的压力 中心点的压力代表该面上的平均压力,因此作用在流体微团左侧面和右侧面的总 压力分别为: 同理,可以写出作用于相应表面上的y、z轴方向表面力的表达式。 2、质量力 x方向 :fxρdxdydz ,y方向 :fyρdxdydz ,z方向:fzρdxdydz 。 3、方程的建立 x方向所受的总力为 : 方向流体微团产生加速度的惯性力为 : 根据牛顿第二定律 : 整理得: 同理可得在y,z方向关系式,它们一起组成下列方程组 : 这就是理想流体运动微分方程式,是欧拉(Euler) 1755年导出的,所以又称为欧拉运动微分方程。 二、伯努利方程 从欧拉方程出发,在一些特殊条件下,沿着流线积分,可得到压力和速度之间简单关系式,这就是伯努利方程。 将理想流体运动微分方程式各项点乘单位线段 dx 1)稳定流动 : 2)质量力有势: 3)不可压缩流体: 4)沿流线积分: 值为常量 得: 三、伯努利方程的几何意义和物理意义 1.几何意义 在伯努利方程 中前一项z称为位置水头,第二项p/ρg称为压力水头。第三项也具有长度的量纲,该项大小与流动速度有关,因此第三项u2/2g称为速度水头。三项之和称为总水头。 几何意义可表述为:理想不可压缩流体在重力作用下作稳定流动时,沿同一流线上各点的总水头保持不变,即总水头线是平行于基准面的水平线。 2.物理意义 理想不可压缩流体在重力作用下作稳定流动时,沿同一流线上各点的单位重量流体所具有的机械能保持不变,即机械能为一常数。位能、压能和动能三种能量之间可以相互转换,所以伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的表现形式。 一、粘性流体总流的伯努利方程 实际工程中往往要求解决的是总流问题,现将恒定元流的伯努利方程推广到总流 实际流体微元流束上的伯努利方程应为: 总流有效断面总能量为: 通过有效断面的流体动能 : 设流体获得或失去的水头为H则伯努利方程表示为 : 式中,H前面为正号表示流体获得能量,H前面为负号表示流体失去能量。如果断面之间装置为水泵,H表示水泵的扬程。 二、实际流体总流伯努利方程的应用 实际流体总流的伯努利方程是流体力学的基本方程之一,它在工程实际中应用很广。使用它时,要注意它的使用条件: (1)适用于稳定流动,不可压缩流体; (2)作用在流体上的质量力只有重力; (3)列伯努利方程的有效断面上的流动必须是缓变流,而在两个断面间的流动并不要求必须是缓变流; (4)在流动过程中不能有相变。 应用伯努利方程进行以下方面的计算: 1.一般水力计算 2.孔口和管嘴泄流 3.节流式流量计 4.皮托管 5.流动流体的吸力 一、动量方程及其应用 动量定理可以表述为:物体运动时动量的变化率,等于作用在该物体上所有外力的矢量和。 据理论力学知,质点系的动量定理为: 现以总流的一段管段为例 如图3-17所示,取断面“1-
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