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                GS003 
                    dsPIC DSC 的在线调试接口选择 
                                               表 1 :    调试通道 
 作者 :    Hrushikesh (Rishi) Vasuki 
         Microchip Technology                   引脚名称     引脚功能 
                                                EMUD     默认调试数据引脚 
引言                                              EMUC     默认调试时钟引脚 
                                                EMUD1    备用调试通道 #1 数据引脚 
本文档叙述 dsPIC30F 中便于dsPIC30F 嵌入式应用程 
                                                EMUC1    备用调试通道 #1 时钟引脚 
序在线调试的有用选择。 
                                                EMUD2    备用调试通道 #2 数据引脚 
                                                EMUC2    备用调试通道 #2 时钟引脚 
多个调试通道 
                                                EMUD3    备用调试通道 #3 数据引脚 
dsPIC30F 数字信号控制器可使用Microchip 的低成本开              EMUC3    备用调试通道 #3 时钟引脚 
发工具 MPLAB® ICD 2 在线调试器来进行编程和在线调 
试。 MPLAB ICD 2 提供了 5 个引脚与 dsPIC30F 器件          图 1 :   典型备用调试通道 
接口。这 5 个引脚是:VDD、VSS、MCLR、PGC/EMUC 
                                                          2 
和 PGD/EMUD。在编程和调试过程中,PGC/EMUC 和                         至 I C™ 器件 
PGD/EMUD 引脚分别用作 MPLAB ICD 2 和 dsPIC30F 
器件之间的通讯时钟和数据信号。 
                                                 ICD 2 插头          开关      dsPIC30F3012 
为使电路板布线具有更大的灵活性,dsPIC30F DSC 器                                     调试 
件为在线调试时将 MPLAB ICD 2 连接到目标板提供了                                           12 
                                                                           PGC/EMUC/SDA* 
多种选择。dsPIC30F 器件具有 18 至 80 引脚的封装形                   PGC 
式。对于封装小的器件,每个引脚通常与某些外设功能                                                 11 
复用(见图 1)。在某些情况下,默认的编程和调试引                           PGD                    PGD/EMUD/SCL* 
脚功能 PGC/EMUC 和 PGD/EMUD,可能与其他外设                                    编程 
(如I2C™、 SPI 或 UART 模块等)引脚复用。在这种                                          2 
                                                                           EMUD3* 
情况下,应用能将这些引脚用于编程,但不能用于在线                                        
                
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