plc光电传感器自动门控制系统毕业设计_毕业论文.doc

毕业论文原创声明 本人郑重声明：所呈交毕业论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 姓名：李洪吉 2012年11月13日 摘 要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。 目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。本毕业设计介绍了可编程序控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。用西门子公司S7-200系列的PLC，设计了一个简单平移自动门 目 录 第一章 国内外自动门的发展 1 1.1课题的研究现状 1 1.2课题的控制任务 1 1.2.1课题内容： 1 1.2.2控制要求： 1 第二章PLC的发展史 3 2.1 PLC的起源 3 2.2 PLC的功能 3 1、数据采集与输出。 3 2.3 PLC的主要特点 4 2.4 PLC的联网与通信 4 第 三 章 功能器件的基本工作原理 6 3.1 自动感应门机的基本工作原理 6 3.2 自动门的分类 6 3.3 限位开关的工作原理 8 3.4 光电开关介绍 8 第 四 章 PLC的选型 10 4.1 PLC容量的选择 10 4.2 PLC及外设型号的选择 10 4.3 I/O地址分配 11 4.4 PLC外部接线 13 4.5 方案说明 13 4.6.PLC控制输出输入接线 15 第 五 章 系统程序设计 16 5.1 梯形图 16 5.2 程序语句表 17 第 六 章 结 论 19 参考文献 20 第一章 国内外自动门的发展 1.1课题的研究现状 随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备（PLC，单片机，DCS或IPC）来完成该任务最合适，比如仪器及仪表装置，家电的控制器就要用单片机来做；大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。而PLC最合适的控制对象是：工业环境较差，而对安全性，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。其实，现在的可编程控制器不仅处理开关亮，而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下，也可以取代工业控制计算机（IPC）作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。 控制对象及控制装置（选定为PLC）确定后，还要进一步确定PLC的控制范围。一般来说，能够反映生产过程的运行情况，能用传感器进行直接测量的参数，控制逻辑复杂的部分都由PLC完成。另外，如紧急情况停车的环节，对主要控制对象还要加上手动控制功能，这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。 1.2课题的控制任务 1.2.1课题内容： 1．自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到位限位开关K4，开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 1.2.2控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被启动，电动机反转，当门移动到开门限位开关K4位置时，电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，在自动进入关门过程，以保证人员的安全通过。 第二章PLC的发展史 2.1 PLC的起源 PLC是从的继电逻辑控统发来1836年继电问们就开始导线将开关连逻辑控制或顺纪60断电脑术断强逐渐杂的务 随着电术计术数术飞发处现业车业对产频变PLC技术现