基于Agent 的驾驶员 - 车辆建模研究与实现.pdfVIP

第22 卷 第11 期 计 算 机 仿 真 2005 年11 月 文章编号：1006 - 9348（2005 ）11 - 0222 - 04 基于Agent 的驾驶员- 车辆建模研究与实现 1 1 2 邱凌云 ，陈锋 ，何兵兵 （1. 中国科学技术大学自动化系，安徽 合肥，230027 ；2 . 中国科学技术大学电子科学与技术系，安徽 合肥，230027 ） 摘要：微观交通仿真技术是解决城市交通网络拥塞问题的有效工具。在各种交通元素中，驾驶员- 车辆单元是交通流的主 体。该文通过对交通流中驾驶员、车辆特性的分析，将驾驶员和车辆视为一个整体，并基于Agent 理论对之进行建模。文中 详细分析了Agent 的生成和路径搜索及选择算法，研究了Agent 的跟驰、换道和挤占道等行为。该文最后介绍了基于Agent 模型建立的一种微观交通仿真器，并在该仿真器上进行仿真实验。结果表明该系统能够较好的仿真实际交通流状况。 关键词：微观交通仿真；驾驶员- 车辆智能体；行为模型 中图分类号：TP391. 9 文献标识码：A Study and Implementation of Driver - Vehicle Modeling Based on Agent 1 1 2 QIU Ling - yun ，CHEN Feng ，HE Bing - bing （1. Department of Automation ，University of Science and Technology of China ，Hefei Anhui 230027 ，China ； 2 . Department of Electronic Science and Technology ，University of Science and Technology of China ，Hefei Anhui 230027 ，China ） ABSTRACT ：The microscopic traffic simulation is an efficient means to resolve the traffic congestion in urban road network. Among the various traffic elements ，driver and vehicle are the main bodies in traffic flow. By analyzing the characteristics of the drivers and vehicles in traffic flow ，driver and vehicle are viewed as an integration and modeled based on Agent theory in this paper. The generation of driver - vehicle Agent ，path search and choice algorithms are analyzed in detail ；The Car - following ，lane changing and the nosing behavior are also described in this paper. This driver - vehicle Agent model is applied to develop a microscopic traffic simulator ，which is introduced in the last part of the pa