原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第 卷第 期
/ + 机电产品开发与创新 ,-.$/01-$+
年 月 ,3;32/103@A Y =@@/;7A9/@ /Z 7:?9@35[ Y W23:A59:72 -5/\]:AE ·制造业信息化·
#!!( 5 23.4$0#!!(
基于%’ 机器视觉的道路图像采集和处理系统设计
陈连勇，刘德营 陈坤杰
!
（南京农业大学 工学院，江苏 南京 %)$)）
摘 要：基于开发的实际应用系统，论述了以!#$%’(%) *#+ 为核心处理器，并且通过+’, 总线结合
+’ 机来研制实时道路图像采集、处理及显示系统的硬件设计方案，给出了硬件实现的总体框图。
同时提出了道路图像处理算法流程以及具体的程序框架，最终在软件集成开发环境’’# 中生成
应用程序以及+’, 驱动程序，在多次试验中取得了不错的效果。
关键词：图像采集；图像处理； ； 总线
*#+ +’,
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
!QT)TUM F )%V((G$ %( BV)%GV$
足高速外设对高速数据实时传输的要求。系统结构框图
! 引言
如图 所示。
)
当前机器视觉在各种导航系统中的应用日渐成熟， FD , 转换 帧存储体 ,#-
W= !#$%’(%)
这种技术正是建立在数字信号和图像处理成熟理论和算 ’’, 摄像机 视频解码芯片 缓存= 及外围控制电路
#FFG)))F
法基础之上，本系统借鉴机器视觉导航技术主要为智能
X-=
型道路划线车提供精确的定位，以使划线车能够准确的
-’=%B
获知在道路的具体什么位置喷涂交通标识符。本文介绍 及外围电路
’-., 控制器
的基于!#$%’(%) 高速实时道路图像处理系统可以利 （完成采样控制、
地址译码、帧存
用此开发过程检测新算法的可行性，可以进行图像增强 储切换等功能） -’ 机
文档评论（0）