基于新型单片机P89C51RD2的倒车雷达设计.pdf

维普资讯 第20卷 第9期 甘 肃 科 技 V ．2O ND．9 2004年 9月 GansuScienceandTechnology Sep． 2004 基于新型单片机 P89C51RD2的倒车雷达设计 马殷元 (兰州交通大学机电工程学院．甘肃 兰州 730070) 摘 要 ：介绍了采用P89C51RD2单片机的超声波汽车倒车雷达软硬件系统的设计。系统设计 中 实现并且利用了P89C51RD2的在系统编程功能。方便 了系统调试。也提高 了系统可靠性。超声波 接收处理电路选用了集成前置放大器。使系统抗干扰能力较强。系统实现 了连续测距、LED显示、 声音报警提示距离、数据通信功能。 关键词：倒车雷达；超声波测距；单片机；在系统编程(ISP) 中图分类号：U463．6 目前越来越多的轿车装有驾驶辅助倒车雷达。 成本低等优点。高速的单片机微秒级的机器周期， 倒车雷达发展大概经历三个阶段，开始的倒车防撞 可实现较精确的时间测量。二者结合可以实现功能 仪可以测试车后一定距离范围的障碍物从而发出警 强大使用方便的驾驶辅助倒车雷达。新型单片机 报，后来发展到根据距离分段报警，前两个阶段的倒 PhilipsP89C51RD2具有丰富的片上资源，同时其 车雷达一般采用专用集成电路，功能较简单。随着 ISP(In—System Programming)、IAP(In—App|ica． 人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高。以及 tionProgramming)技术可以对片上FI．ASHMEM． 单片机价格不断下降和汽车电子系统网络化发展的 ORY方便的编程，非常适合做为倒车雷达等智能测 要求，新型的倒车雷达都是以单片机为核心的智能 距传感系统的核心。P89C51RD2及其 ISP、IAP的 测距传感系统。要求倒车雷达连续测距并显示障碍 技术细节详见参考文献 【·5J。 物距离，并采用不同间歇呜叫频率的声音报警提示 距离，以尽量不占用驾驶员的视觉让驾驶员全神贯 2 硬件系统设计 注地注视场景，汽车电子系统网络化发展还要求作 图 1为 系统硬件 电路 示意框 图。系统 以 为驾驶辅助系统子系统的倒车雷达具有通信功能， P89C51RD2微控制器为核心，外围接 口由LED显 能够把数据发送到汽车总线上去。以往的设计限于 示、超声波发射电路、超声波接收处理 电路、报警功 单片机及电子技术的发展水平，系统使用元器件较 放电路、通信／ISP接口电路五部分组成。下面逐一 多，功能也较简单，本设计——基于新型单片机 介绍。 P89C51RD2的倒车雷达可以弥补以往产品的不足。 LED显示采用动态扫描。用三位数码管显示以 厘米为单位 的障碍物的距离。此系统中选用的 1 系统总体设计 P89C51RD2由于片内有最多 64KFIASHROM和 系统采用超声波测距原理。超声波测距仪器一 1KRAM，从而不需要外扩存储器。P0口用于动态 般由发射器、接收器和信号处理装置三部分组成。 扫描显示段码输出，充分利用 了P89C51RD2丰富 工作时，超声波发射器发出超声波脉冲。超声波接收 的 I／O 口线。 器接收遇到障碍物反射回来的反射波，准确测量超 超声波频率产生与控制发射 电路见 图2。由 声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间，根据超 CIM011中的两个与非门构成振荡电路，CIM069反 声波的传播