(毕业论文)基于单片机的语音遥控车设计.doc

第1章 绪论 1.1 课题研究的意义 随着科技技术的发展，电子产品日新月异的发展，声控产品使用率的提高，为人类的生活带来了巨大的变化，随着近几年来信号处理技术的不断发展与提升，语音辨识(Speech-Recognition)的应用已真正走入人们的日常生活，声控系统的应用也不再遥不可及，家用电器的操作，不再需以遥控器的繁多按键为控制接口，取而代之是我们用平常说话的模式来驱使家电动作，诸如多种智能电器，人们在也不必为种类繁多操作复杂的遥控器而烦恼，人们可以很清松的操作各种各样的电器产品，达到更符合人性化的操作接口设计。随着语音技术的不断发展，人们不光可以用语音来控制家电，声控产品也越来越受人们的欢迎，成为了21世纪发展的一大前景。 而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重下在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。所以我们要设计一个具有语音识别功能的智能小车。该小车对传统的小车的做了改进，在小车的控制系统中采用语音识别系统，使控制者可以用语音对小车进行控制[1]。 本设计主要应用语音识别技术，来完成语音控制小车的目的，将语音识别技术应用在实际设计当中，为以后进一步学习应用语音技术打下基础，也可以为他人设计语音产品提供参考。 1.2 国内外研究的现状 随着语音处理技术的发展，语音识别系统的实用性将进一步提高。国外已有多种基于语音识别产品的应用，基于特定任务和环境的听写机也已经进入应用阶段。许多发达国家，如美国、日本、韩国以IBM、APPLE、ATT、Micr0Soft等著名公司都看好语音一识别的应用前景，为语音识别系统的实用化投以巨资，语音识别技术实用化进程大大加速。21世纪初期的成果主要集中于实现机器(计算机)的同声传译系统以及多环境背景下的语音识别技术。 我国在语音识别技术领域发展进步很快，在近五到十年内语音识别系统的应用将更加广泛。各种各样的语音识别系统产品将出现在市场上，如凌阳智能语音识别机器人，提高了语音信息处理速度，可以快速对语音进行应答。采用了先进的非特定人语音识别技术，对口音和噪声不敏感。更加入了独有的噪声检测技术，当环境噪声很大时，能给用户相应的提示；并且加入了可信度评估和拒识技术，对于命令以外的语音或者干扰声音可以拒识。在语音交流的过程中，抗噪音能力得到了很大的提高。随着语音识别技术与机器人技术的进一步结合，未来高智能的人机交流将不是梦想。但在短期内还不可能造出具有和人相比拟的语音识别系统，要建成这样一个系统仍然是人类面临的一个大的挑战，我们只能一步步朝着改进语音识别系统的方向前进。 无线遥控小车的出现大大的缩减了人在危险环境中工作和对危害性任务的作业的直接参与，如在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等这些危险与恶劣的环境中。因此，无线遥控小车在这方面的领域中，特别是近些年，发展迅速，并利用这种思想，从小车发展到大车。 2005年卡内基·梅隆大学与美国国防工业制造的Gladiator（角斗士），是一种可无线遥控，并具有自动侦察与搜索能力的无人地面车。 2006年斯洛伐克研究出“天蝎座”无线遥控机器人车——简易爆炸装置的克星。 2006年为了确保飞机起降安全，我国机场有关方面组织专家技术攻关，研制成功无人驾驶遥控驱鸟车，走出了一条利用高科技驱鸟的新路。人员通过遥控器操作，可以变速，在1公里范围内从机场南端到北端来回行驶，具有全天候使用、承担重复强度大、自动化程度高的优点。 2007年8月法国ＥＣＡ公司新近推出的“INBOT”微型无人车，该车可通过掌上电脑或与操纵杆连接的个人计算机控制，虽然貌不惊人，但发展前景却不容小视，无论爆炸物处理还是战术侦察都是它的强项。 2010年6月，武汉科技大学机械工程学院完成气动遥控消防小车的设计，该车动力均以气动为主，通过手持遥控器发出预设指令，在各功能的协调配合下，该车完全可代替消防人员进入复杂危险环境实施救灾作业，从而确保消防人员的人身安全。此外该设备绿色环保，节能减排，有较好的应用价值，具有良好的市场推广前景。 2010年11月开始，我国科技创新协会首届遥控小车比赛正式启动。科技创新协会会员通过组员之间的配合，查阅资料，从零开始。历经4个月，自主设计制作出了一辆辆可以左右转向，前后行进的遥控小车，经过不断调试，无线遥控小车最终成功启动。 2011年德国与瑞士联合组建的“地雷狼”(Minewolf)系统公司最近展出了新型中型“地雷狼”MW330扫雷车。该车可以选择人员操作和远程遥控两种方式,在操作模式中能够抵御重型反坦克地雷的攻击。 2011年5月就读于西班牙加泰罗尼亚理工学院的两名大学生亚历克斯.洛维特和哈维尔·萨卢埃尼亚，制造了世界首架利用汽水铝罐拉环作为燃料的无线遥控小车DAlH2Orean。 人类