排种试验台视觉检测系统方案.pdfVIP

排种试验台视觉检测系统方案 一、试验台描述 排种试验台传送带宽 1.1 米左右，长度 10 米左右，传送带速度 1.8km ～ 12km/h ，无级调速。排种器装置安放在传送带一端，当系统运行时，排种器转 动排出种子下落到传送带上。3 个排种器同时播排种子，三排种子的覆盖宽度约 为 90 cm。测量下落到传送带上的种子在传送带运行方向的间距或固定区段内 的粒数。需要测量粒距的种子有：大豆、玉米；需要计算粒数的种子有：小麦、 大麦、冰草、苜蓿、油菜等。代表性的种子大小如下： 小麦：椭圆形，大概 6mm 长，3mm 宽； 冰草：细长形，10mm 长，1mm 宽； 苜蓿：肾形小粒，2mm 长，1mm 宽。 二、应达到的技术指标和参数 1、种子粒距测量 测量相邻两粒种子在竖直方向（y 轴及传送带运动方向 ）上的距离。系统 连续测量 250 粒种子，试验台要求种子粒距综合测量误差≤±2mm ，然后根据 提供的计算公式计算出粒距合格指数、重播指数、漏播指数、合格粒距变异系数、 绘制频率直方图、打印报表，存储图像。适用的种子类型为：大豆、玉米。如下 图所示： 2、种子粒数计数 在 10cm 测量范围内对种子的粒数迚行计数。连续测量 30 个区段，在排除 种子上下交叠情况下，计数误差≤±1 粒。然后根据提供的计算公式计算平均粒 数、标准差、变异系数、空段百分比，绘制频率直方图、打印报表，存储图像。 适用的种子类型：小麦、大麦、苜蓿。 如下图所示： 3、控制部分 实现传动轴、排种轴的起停控制、速度调整。 传送轴采用变频系统调整速度，调速范围：34 －230rpm,控制精度 0.5％； 排种轴采用伺服系统调整速度，调速范围：30 －150rpm,控制精度 0.5％。计算 机控制系统采用串口对变频器和伺服控制器迚行启、停和速度控制。如下图所示： 注：粒距测量和粒数计数分开迚行，是两个独立的试验！ 三、开发计划 （合同） 1、合同（2008-12-23 ）生效后 30 天后，完成系统开发； 2、根据甲方机械安装情况，由甲方提前 5 天通知乙方迚行现场安装调试(春 节后,最晚 3 月底乊前完成整个系统调试)。 四、系统硬件配置 设备名称 型号 / 技术指标 数量 备注 线阵相机 4k 线阵摄像机或 1 台 SB4480 图像采集卡 CameraLink 图像卡 1 片 EPIX EL1 与用照明光源 高亮度条形照明光源 1 套 CCS/CST 与用镜头 F 口工业镜头 1 个 NIKON 主机系统 高性能 PC 1 台 1 个 OMRON E6C3-CWZ3EH 角编码器 3600P/R 2M I/O 卡 是否需要？ 机械结构及控制柜 1 套 定制 图像处理开发包 （运行许可+加密狗） 1 套 HALCON 四、系统软件模块 1、开发环境：Visual C++ 6.0 sp6 操作系统：Windows Xp －SP1 图像开发包：MVTEC Halcon 7.1 （库房有库存，无需订货） 摄像机开发 SDK ：EPIX XClib （可直接使用