3协方差传播律及权6.ppt

一对观测的差数为： 则差数的真误差： 按协因数传播律得： 由前述公式： 得： 以上就是由双观测值之差求单位权中误差的公式。 设水准环的闭合差为 ，环线长为 ，水准网共有N个环； 并设以1公里水准观测高差为单位权观测值； 则单位权方差的估值为： 3、由水准环线高差闭合差计算水准测量单位权方差 设水准路线往返测高差闭合差为 ，路线长为 ，水准路线有N条； 并设以1公里水准观测高差为单位权观测值； 则单位权方差的估值为： 4、由水准路线往返测高差闭合差计算单位权方差 思考：如果设C=4，会有哪些不同？ §3-7 系统误差的传播** 一、观测值的系统误差与综合方差 综合误差包括系统误差和偶然误差 观测值的综合误差Ω的定义 同真误差定义 可知ε=E(Ω)=L? － E(L)，即期望对真值的偏差。描述准确度的指标 综合方差——均方误差： §3-7 系统误差的传播** 二、系统误差的传播 可得 观测值Li的系统误差εi=E(Ωi)，观测值的函数 对上式取期望 系统误差传播率 §3-7 系统误差的传播** 三、系统误差与偶然误差联合传播 其综合方差 观测值Li的函数 练习题 2. 等精度独立观测值的中误差均为σ，求X的中误差： 1. 观测向量L协方差阵为 ，求函数的方差： 练习题 4. 在水准测量中，设每站观测高差的中误差均为1mm，今要求从已知点推算待定点的高程中误差不大于5cm，问可以设多少站？ 5. 有一角度测4个测回，得中误差为0.42〃，问再增加多少个测回其中误差为0.28〃？ 6.在相同观测条件下，水准测量了点A，B，C之间的高差，三段水准路线长分别为S1=10km，S2=8km，S3=4km，令40km的高差观测值权为单位权观测，试求各段观测高差之权及单位权中误差。 练习题 8.同精度观测了角度A、B ，其权pA=1/4，pB=1/2，已知σB=8“，试求单位权中误差及A角的中误差。 9. 观测向量L的权阵为 ，求各观测值的权。 练习题 练习题 * 真误差=真值-观测值 在若干独立误差的联合影响下，观测结果的真误差为 由协方差传播律可得： 三．若干独立误差的联合影响 结论：观测结果的方差等于各独立误差所对应的方差之和。 四．支导线点的点位精度 如图支导线，观测值： 求C点的点位方差。 第一种解法: 1.列函数式 2.将上式线性化 3.用传播率计算 第二种解法，由C点纵、横向方差求点位方差 AC边长方差 为纵向方差；横向方差是由AC边的坐标方位角α的方差引起，由图知 则 五．交会定点的精度 六．GIS线元素的精度 在测量平差计算之前,须知L的精度。而精度的绝对指标(方差)往往是不知道的， 而精度的相对的数字指标(权)却可以根据事先给定的条件予以确定。因此，权在平差计算中将起着很重要的作用。 一．概述 §3-3 权与定权的常用方法 方差是表征精度的一个绝对指标； 自然,方差之间的比例关系也可比较各观测值间的精度 表示各观测值方差之间比例关系的数字特征称之为权，故权是表征精度的相对的数字指标。 引入相对精度指标“权”的必要性？ 二．权的定义 设有一组观测值Li，其方差分别为 (i=1,2,…,n),如选定任意一常数 ，则定义 称pi为观测值Li的权 。 §3-3 权与定权的常用方法 由权的等于可以看出 权与方差成反比； 权是表征观测值之间的相对精度指标（权是不唯一的，单个权是没意义的）； 对同一问题中，为使权能起到比较精度高低的作用， 应取同一定值（否则就破坏了权间的比例关系）。 二．单位权中误差的概念 §3-3 权与定权的常用方法 单位权的定义：等于1的权为单位权。 对应的观测值为单位权观测值。 对应观测值的中误差称为单位权中误差。 可见： 权的定义中，常数σ02值一经选定，就有具体含义了，即为单位权方差。 σ0可以是某一具体观测值的中误差，也可能不等于某一个具体观测值的中误差。 例：已知两个观测值的中误差为σ1=2cm、σ2=4cm，试确定它们的权。 解：（1）设σ0=2cm， 则： p1=σ02/σ12=1 p2=σ02/σ22=1/4。 （2）设σ0=1cm，则 p1=σ02/σ12=1/4 p2=σ02/σ22=1/16。 单位权中误差 单位权 单位权不在其中 单位权中误差 练习题 例4：在边角网中，已知测角中误差为1.0″，测边的中误差为2.0厘米，试确定它们的权。 解