基于51单片机实现的电梯模型设计.doc

电梯模型设计报告 学院：自动化学院 队名：xxx 队员：xxx 日期：2009.11.20 概述 电梯模型以51为核心处理器，步进电机为控制电机，用L298N搭建驱动电机模块，结合光电传感器实现对电梯的上升，下降，准确平层各种运行方式的控制。利用矩阵键盘、ISD1760语音芯片，数码管等各种功能模块实现电梯的扩展功能及人机交互功能。 方案论证 方案一：直流伺服电机+光电传感控制方式。 优点：直流电机速度可以平滑调节，自带编码盘可以记录电梯运行位移，速度调节范围大。 缺点：用编码盘测量位移误差较大，对CPU运算处理要求较高而且直流电机运行时带有一定惯性，对平层带来较大难度。 方案二：步进电机+光电传感控制。 优点：步进电机可以用脉冲方式控制轿厢位移，配合光电传感模块可以准确实现轿厢平层；步进电机为输入脉冲时，电机可以卡死不发生转动，使得电梯在楼层处安全停止，等待相应操作。 缺点：步进电机转速较慢，速度控制要通过该变脉冲频率来调节，控制电路要求较高。 由于本作品为电梯模型，速度要求不高，通过单片机可以方便输出电机所需脉冲，配合L298芯片可以实现对步进电机的完美控制，所以我们选择方案二。 详细设计方案 楼层模型设计 电梯模型采用易于加工的木材，选用1.2米长的木板作为模拟楼层，底座用三角架固定，确保电梯运行过程不会出现模型摇动现象。电梯轨道处拉两根铁丝作为电梯导轨，保障电梯的运动轨迹。 轿厢用纸盒模拟代替，盒子敞开一面，可以放入物品，模拟乘客进出电梯。 驱动电路模块 控制电机选用四相步进电机，步进角为1.8度。步进电机可以通过直流斩波改变顺序控制电机正反传，51单片机的定时/计数器可以模拟输出4路直流斩波，通过步进电机驱动电路控制步进电机。 驱动电路以L298N驱动芯片为核心部件，L298N芯片的电平电压与51单片机兼容，驱动电压可达50V完全可以驱动电梯模型所用控制电机。驱动电路如下图： 四个输出端分别接步进电机的四个脉冲输入端，通过定时计数器模拟输出的四路直流斩波控制L298N的输出端口，从而可以方便的控制步进电机。电机的运转速度可以通过调节直流斩波的频率来控制。同时，通过对脉冲个数的控制，也可以粗略了解轿厢运行的位移，配合光电模块，将使电梯平层更加便捷、准确。 光电传感模块 为了确保准确平层，每层楼都安装红外对管，用于检测轿厢是否运行至楼层，若检测到轿厢运行至目标楼层，则像CPU发出中断请求，执行电梯停止运行操作。 红外对管原理：红外对管由发射和接受两部分组成，发射的红外线京轿厢反射后被接受管接受后，引起电平跳变CPU根据此信号做出相应命令。电路原理图如下： 楼层按键设计 为了模拟乘客在轿厢内对电梯的控制，我们扩展了一个4*4的键盘，用于乘客选择楼层及轿厢内的一些控制按钮，考虑到实验的原因，控制键盘并未装在轿厢内部，而是引到模型外面，便于演示。 本模型用到两个4*4矩阵键盘，一个用于楼层级轿厢控制，另一个用于密码和其他设置，接口原理相同。 语音播放模块 本模型加入了语音播放功能，及时播放轿厢运行状况，所有录音内容均为小组设计，是本模型人机交互人性化设计一个重要部分。 语音播放模块以ISD1760语音芯片为核心， ISD1700系列芯片是华邦公司新推出的单片优质语音录放电路，该芯片提供多项新功能，包括内置专利的多信息管理系统，新信息提示电特性： ?．工作电压：2.4V-5.5V,,最高不能超过6V ．静态电流：0.5 - 1 μA ．工作电流： 负载控制部分 本模型采用光电方式控制额定负载，输出电压信号经AD转换为0-255之间的数字信号输入CPU。单片机将输入值的大小与设定额定值比较，若超过额定值，则发出报警音，同时像电机控制CPU发送超载信号，电机控制CPU停止运行。 若要改变额定负载值，可以用相应按键设置，改变程序中存储的额定负载值即可。 中央处理器部分 本作品使用3片51单片机配合使用来控制整个系统，单片机之间通过通信达到信息传递。单片机接口原理图（主要功能CPU）如下： 主控CPU; 电机控制CPU: 功能扩展CPU: 调试过程 各个模块均可以独立正常运行，通过单片机系统总线将各个模块连接起来，实现了预期结果。 程序流程图 主板CPU： 否 是 电机控制CPU: 上 下 功能扩展CPU: 否 是 否 是