20070403093_李学仿_飞碟式美发智能加热器的设计.docVIP

1前言 1.1 国内外研究现状 温度传感器方面，通常分为接触型和非接触型，但接触型传感器往往容易受到环境的影响，从而导致数据的失真。测量师根据关于物体在一定温度下反射出的能量物体定律。对于理想辐射或者黑体辐射来说，全波长辐射能是与绝对温度的四次方成正比的。测量上限不受感温元件耐温程度的限制，因而对最高可测温度原则上没有限制。对于1800℃以上的高温，主要采用非接触测温方法。随着红外技术的发展，辐射测温逐渐由可见光向红外线扩展，700℃以下直至常温都已采用，且分辨率很高[]。远红外加热技术在 70 年代仅限于 0～450℃ 的中温加热领域到了 80 年代已达到600—750℃的中温加热领域到90 年代中期研制成功的远红外定向强辐射器，在电能辐射转换效率方面有新的突破。远红外线加热成为当今世界上比较流行的加热技术。远红外线的传热方式是以放射方式直接向被加热体投射，因此被称为“直热”，具有直进性、穿透性和选择性，同时还具有内外同步加热的特征可确保产品层次，各部位均匀受热。 远红外加热技术从我国 70 年代的碳化硅、金属管、电阻带、陶瓷、半导体、搪瓷等元件到 80 年代的石英管、镀金石英管、微晶玻璃灯等元件一直到目前的远红外定向强辐射器，经过三个阶段，迈出三大步。远红外元件的电能辐射转换效率由40～50% 提高到78% 以上。总之，我国的远红外加热技术经过 20 多年的发展取得了可喜的成绩[2]。在工作臂任意角度自锁控制这一论题中，生活中有许多的应用实例的变形，诸如笔记本电脑、文曲星等电子设备显示屏的任意角度定位、拉伸型台灯关节定位等，都是巧妙地通过转动关节处的巧妙地摩擦来实现自锁功能，使其能在任意空间角度定位。但这只能针对力矩很小的结构，而对于存在较大力矩的装置，则会产生由于摩擦力无法抵消重力矩而失衡现象[]。非接触温度传感器等技术得到了很好的应用和普及，与此同时，我们发现在远红外加热技术的现实应用中，存在这样一个问题，美容美发店在发艺造型、烫染过程中通常需要在定型或者施加染发剂之后对头发进行加热处理，催化化学药品快速反应，以期达到理想的处理效果。虽然经过了产品的多次更新换代，但在使用加热器的过程中，加热温度无法达到精确地控制，工作过程无法具体量化，没有解决温度的智能可控性，而暴露出加热温度过高产生不适，或者局部温度冷热不均而影响美容效果的问题。机械工作臂1靠近壁挂端采用一个横向轴承使工作臂1能够在水平范围内180度转动，在工作臂1和工作臂2的末端安装纵向轴，使加热器头部能够在竖直平面上灵活调节。通过三节工作臂的设计，加热器头部实现了在水平和竖直范围内较好的移动，使其更容易针对不同的顾客身高条件予以调节。 图2.1 总体结构示意图 2.1.2 工作臂自锁总体方案设计 在工作臂2的设计中，技术上要求工作臂能够在任意位置保持平衡，设计方案中参考了多种自锁形式。 按原理来分大体上可以分为摩擦自锁式、弹簧—四杆机构变形、弹簧—摩擦结合自锁等共三种方式，每种方式都具有一定程度的可行性，现逐一分析四种实现方式的优缺点。摩擦自锁方式——如图(2-2)所示，在旋转轴处提供摩擦力，通过摩擦力产生的反向力矩来抵消重力产生的重力矩，从而实现力矩平衡，达到自锁的目的。 但是摩擦自锁机构在工作的过程中，需要被提供足够大的摩擦力，造成工作臂操作中灵活性的缺失，对设计要求的比较苛刻，此种只存在理论上的可能性，并不具有价值[4]。弹簧—四杆变形机构自锁方式——如图(2-3)所示，在中空管中安装可移动滑块，两段连接弹簧，工作过程中，凭借外力促使滑块在中空管中移动，在此过程中弹簧始终处于被拉伸状态，当工作臂需要在某一空间位置停止时，弹簧拉力、旋转轴处支持力、重力三力平衡，进而达到工作臂自锁的目的。2.3 弹簧—四杆变形机构自锁 此方案虽然能够解决在某一位置的受力平衡问题，但是在工作臂2的空间位置移动的过程中，不能够保持良好的平衡性，并且四杆机构的变形使用，需要可移动滑块在定位过程中，与管壁保持足够的摩擦力，这就造成了一个两难问题，如果保持足够的摩擦，虽然解决了定位问题，但却使工作臂的旋转变得笨重；相反，若减小这种摩擦力去解决工作臂的旋转问题，又会使固定平衡问题凸显出来。 摩擦—弹簧自锁机构——如图(2-4),结合以上方法，将摩擦自锁和弹簧结合起来，在水平位置，首先使弹簧处于被拉伸状态，在重力的作用下，实现力矩平衡；由于在设计过程中，弹簧与工作臂2所成的角度很小，这也就造成在旋转过程中弹簧的形变量很小，添加旋转轴摩擦的目的就在于通过摩擦来抵消弹簧的额外形变所产生力矩变化。 图2.4 摩擦—弹簧自锁 通过三节工作臂的设计，并添加了工作臂自锁功能，加热器头部实现了在水平和竖直范围内较好的移动，使其更容易针对不同的顾客身高条件予以调节。在不使用加热器的时候，可以将其折叠到