单片机对电动机的控制.doc

2009届学生毕业论文（设计） 存档编号： 毕业论文（设计）论 文 题 目： 【英 文】： 系 部：机电与建筑工程专 业： 姓 名： 学 号： 指 导 老 师： 2013年月 摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机。文章中对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。关键词： PWM信号， The Design of Direct Current Motor speed Regulation?System Based On SCM This article mainly introduces the method to generate the PWM signal by using MCS-51 single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. H bridge circuit and transistor is used to realize motor and reversing，Articles in this paper, the principle of the PWM signal generation method and how to through the software programming for PWM signal duty cycle adjustment, so as to control the input signal waveform are explained in detail. Key words: PWM signal，H bridge circuit ， compound transistor， 第一章 绪论 4 1.1? 单片机、电动机控制的介绍 4 1.2? 本次设计要做的内容 5 第二章 单片机的简介 5 2.1? 单片机发展历史 5 2.2? 单片机MCS51的硬件和软件介绍 6 第三章 电动机的电动控制 6 3.0直流电机组成原理 6 3.1 PWM的基本原理 7 3.2用单片机对电动机转速的控制 8 第四章 关于单片机对电动机的控制 10 4.1 单片机的电路设计 10 1.单片机对直流电动机的转速，转向的控制 10 2.单片机的时钟电路设计 11 3.单片机的复位电路设计 11 4.有关复合三极管的组成 12 4.2 单片机控制电动机的程序编制 14 4.3 单片机实验过程 17 一·搜集实验所需要的理论资料和购买实验所需的资料 18 二·搭建最简单的单片机控制系统 18 4.4 实验结论分析 20 总结 24 承诺书 25 参考文献 25 目 录 绪论 …………………………………………………6 1.1? 单片机、电动机控制的介绍 ……………………………………7 1.2? 本次设计要做的内容 ……………………………………7 单片机简介 …………………………………………7 2.1? 单片机发展历史 …………………………………………7 2.2? 单片机MCS51的硬件和软件介绍………………………………7 电动机的电动控制 …………………………………7 3.1? 脉宽调制 ………………………………………7 3.2? 格式电路 ……………………………………7 关于单片机对电动机的控制…………………………………7 4.1 单片机的电路设计 …………………………………………8 4.2 单片机控制电动机的程序编制 ………………………………8 4.3 单片机实验过程 …………………………………………8 4.4 实验结论分析 ………………………………8 总结 ……………………………………………………………………24 参考文献 ………………………………………………………………25 第一章 绪论 1.1? 单片机、电动机控制的介绍 直流电动机在冶金、矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。而以往直流电动机的控制只是简单的控制，很难进行调速，不能实现智能化。如今，直流电动机的调速控制已经离不开单片机的支持，单片机应用技术的飞