基于CAN总线的数控机床现场状态监控系统的开发.pdf

专专题题报报导导 基于!# 总线的数控机床现场状态监控系统的开发 $ 王金娥 $ 孙庆鸿 摘 要 提出了基于 总线的数控机床现场状态监控系统 讨论了该系统硬件体系结构及组成，阐述了利用面向 CAN , 对象的软件开发技术进行系统软件开发中的一些关键技术 并通过实例验证了系统的可行性。 , 关键词： 总线 数控机床 状态监控 CAN 中图分类号： + 文献标识码： 文章编号： ( ) TH165 . 2; TP206 A 1000 - 4998 2005 03 - 0025 - 03 ” 数控机床以其高性能、高精度、高速度和高自动化 状态监控系统 中的一些关键技术。 等特点，在制造业中得到了广泛应用。几乎各种类型的 1 系统的硬件体系结构 传统机床都有相应的数控产品。随着数控机床应用的 系统的网络拓扑结构如图 所示。现场总线控制网 普及，计算机技术、信息技术的发展，数控机床的联网 1 络由车间监控机、 总线、数据采集模块以及数控 已成为我国数控产业发展的必然趋势，而数控机床的 CAN 现场状态监控与故障诊断是数控机床能够正常运行的 机床等组成。监控机采用工控机，负责CAN 网络的初 必要保证。现代化的数控机床，不仅要求实现刀具自动 始化、监测点的数据采集与处理、现场状态信息显示、 装卡、工件自动交换和自动测量补偿，而且要求其实现 通信管理和文件传送等功能。置于监控机中的PC - 切削状态自动监控、自动保护和自诊断以及恢复等功 CAN 智能卡选用台湾ADVANTECH 公司的PCL - 84 1 双端口接口卡，卡上有 字节的地址空间，基地址可 能，只有以这样先进的系统作为机械加工装备的重要 4kB 组成部分，才能获得稳定的精度和高的可靠性。 由用户从C800H ～ EF00H 任意选择。通过软、硬件设 置可以将双口 映射成 机的物理内存，使收发 现场总线技术起始于 世纪 年代，由于它适应 RAM PC 20 80 了工业控制系统的发展方向———网络化和智能化，所 数据相当于直接向内存读写数据，从而提高了数据交 以一经产生便成为全球工业自动化技术的热点，被称 换的速率。 为2 1世纪数字控制过程、控制仪表新语言的代表，正在 数据采集模块采用德国MathWorks dSPACE 公司开发的 系统。 系统是一套 逐步取代以往的 、 网络。现场总线的出现 Vector dSPACE dSPACE