基于PLC的电子凸轮控制器.pdf

第 期(总第 期) 流体传动与控制 No.3(SerialNo.22) 3 22 年 月 FluidPowerTransmissionandControl May,2007 2007 5 基于PLC的电子凸轮控制器 曾 强 (佛山市高级技工学校 佛山 528000) 摘要:介绍了基于PLC的电子凸轮控制器,并主要说明了格雷码的编译和电子凸轮控制器信号的产生过程。 关键词:气动;电子凸轮控制器WPLC;格雷码 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TH137 B 1672-8904 200703-0041-002 字不同,例如 ( )转换成 ( ),大大地减少 30010 40110 引 言 了由一个状态到下一个状态的逻辑的混淆,提高了 灯具自动化生产设备所需求的工位较多,如一 可靠性。 台排气机有 个工位,为了减少设备占用空间,所 60 2 编码器的译码部分 以一般将设备设计成圆形转盘式,各工位均匀地分 布在圆形转盘的圆周上。每转过一个工位停留 ()设置角度编码器产生的是 的格雷 1s 1 76～435 至 ,要进行上料、下料、工位打开、灯具夹放、排 码,将其转换得来的十进制数,减去 就可以得到 3s 76 气等动作,这些动作都是由气缸或由气缸驱动的机 的角度数据。当编码器由 转到 时对应 0～359 435 76 械装置来完成的,因此需要控制的气缸数目多达 30 编码只是改变一位,反之,如果采用0～359的格雷 个,而且这些气缸动作频繁,动作周期短。编程时, 码,当编码器由 转到 时,对应编码已经改变了 359 0 如果采用常规的时序编程或步进编程方式,存在以 五位(见下表)。为了保持格雷码的优点,即相邻两组 下问题: 气缸前、后端需要大量的位置检测开关, 数码之间只有一位不同,所以才要以 为底码。 ① 76 增加了设备成本,同时也不便于设备的安装和维 表 十进制码和格雷码的转换 1 护。 时序控制程序繁杂,不利于现场进行工艺调 ② 整。 位置控制精度不高,容易造成动作混乱。用 十进制 格 雷 码 十进制 格 雷 码 ③ PLC与角度编码器配合制作电子凸轮控制器,每个 7