基于AGENT的G网及其在柔性装配系统建模中的应用.pdf

第18 卷第2 期 系 统 仿 真 学 报© Vol. 18 No. 2 2006 年2 月 Journal of System Simulation Feb., 2006 基于AGENT 的G 网及其在柔性装配系统建模中的应用 刘维来, 刘志刚, 张 平, 王建平, 孔凡让 （中国科学技术大学, 安徽 合肥 230024 ） 摘 要：在 G 网的基础上，引进了知识库所、决策库所，从而用agent 的相关理论和方法扩展了 G 网模型，形成了基于Agent 的G 网（AGN ）。研究了AGN 用于柔性装配系统(FAS)的建模的方 法和步骤。该柔性装配系统模型具有结构清晰、实现了Petri 网与Agent 的结合、有良好的扩展性 和便于分布式程序设计等特点，而且在模块的智能化，封装化以及模块之间的松耦合和规范接口方 面更加完善。 关键词：柔性装配系统；基于Agent 的G 网；形式化智能化建模; 设备能力建模 中图分类号：TP39；TP24 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2006) 02-0282-04 Agent-based G net and Its Use in Modeling FAS LIU Wei-lai , LIU Zhi-gang , ZHANG Ping, WANG Jian-ping, KONG Fan-rang （University of Science and Technology of China, Hefei 230024, China ） Abstract: Based on the theory and methods about agent, knowledge place and plan place were introduced to enhance the G-net and form a new model named agent-based G-net (AGN). The steps and methods of how to use the AGN to model an FAS were studied. The model of FAS constructed with AGN has many advantages, such as clear construction, integrating Petri-net and agent, easily enlarging the model and programming in distributed manners, and the model is more intelligentized and modularized. Key words: FAS; agent-based G-net; formal and intelligent modeling; equipment skill modeling 引 言1 维护方面取得较好的性能。但是，他们采用的面向对象Petri 网是一种将对象放在petri 网中，网是整个系统的控制结构， 柔性装配系统是一种能主动适应外界变化和被动适应 而令牌模拟系统的数据结构，即在网中流动的令牌是对象的 [1] 。它能够在现有系统的基础 内部扰动两大功能的装配系统 实例。这